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丙丙
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樓主  發(fā)表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動(dòng)流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動(dòng)噴涂具體的動(dòng)作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對(duì)電眼,一對(duì)是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)輸帶上面的夾感應(yīng),另一對(duì)是用來(lái)感應(yīng)夾具上面有沒(méi)有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當(dāng)有運(yùn)輸帶工作時(shí),有工件來(lái)時(shí)噴槍的動(dòng)作順序?yàn)榈灼釃姌? 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過(guò)程中沒(méi)有感應(yīng)到工件時(shí),運(yùn)輸帶還是運(yùn)行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說(shuō)明的是這兩對(duì)電眼的位置離底漆噴槍1有3個(gè)件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒(méi)有想出來(lái)怎么做的,請(qǐng)教各位高手幫忙做做來(lái)看看.我試著有位右移指令做過(guò)沒(méi)有做出.可能是本人不才吧!大家?guī)蛶兔纯?!!
lxmlxmlxy
工業(yè)機(jī)器人編程服務(wù)
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1樓  發(fā)表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么?是PLC還是PC,如果是PC,你應(yīng)該看看他的界面,你只是看他的動(dòng)作是想不出來(lái)的,因?yàn)楹枚嘤布寄軐?shí)現(xiàn)你說(shuō)的那些動(dòng)作
丙丙
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2樓  發(fā)表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
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3樓  發(fā)表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個(gè)圖示?光看文字覺(jué)得象繞口令,呵呵
marcelinho
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4樓  發(fā)表于: 2008-09-17 16:26
看看這個(gè)行不行,拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
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5樓  發(fā)表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
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6樓  發(fā)表于: 2008-09-17 19:57
現(xiàn)有一點(diǎn)不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測(cè)直接用有就好啊.,為啥還要用一個(gè)上升沿
丙丙
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7樓  發(fā)表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發(fā)現(xiàn)如果是運(yùn)輸帶的速度可調(diào)節(jié)的話,運(yùn)行時(shí)間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
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marcelinho
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8樓  發(fā)表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因?yàn)閾?dān)心X0接通時(shí)會(huì)不停地移位,這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個(gè)工位吧?我開(kāi)始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
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9樓  發(fā)表于: 2008-09-18 09:46
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
丙丙
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10樓  發(fā)表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個(gè)工位上因?yàn)檫\(yùn)輸帶一直在運(yùn)轉(zhuǎn)啊.要自動(dòng)運(yùn)行啊!!!
marcelinho
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11樓  發(fā)表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題吧,我用模擬器測(cè)試了一下

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