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    前段時間在這里求教了關(guān)于伺服的硬件連接方式，多謝大家的幫助，現(xiàn)在基本知道怎么連接了！非常感謝大家！
  現(xiàn)在我想問一個關(guān)于定位的問題！
  我想做一個定位控制系統(tǒng)，類似植毛系統(tǒng)。控制的點(diǎn)數(shù)及位置根據(jù)具體的產(chǎn)品來調(diào)，調(diào)節(jié)位置通過對伺服輸出脈沖數(shù)目控制，對于不規(guī)則產(chǎn)品的位置得逐一逐一的位置去手動定位；當(dāng)然如果位置規(guī)則可以通過一定的公式來計算其位置。對于已經(jīng)調(diào)好的位置則存儲在PLC的D區(qū)。這是我的初步想法。我現(xiàn)在想問：1、當(dāng)手動定位的時候，如何用PLC發(fā)脈沖及記錄其數(shù)目?(關(guān)鍵是我不知道怎樣去輸出一個固定頻率的脈沖然后用個什么高數(shù)計數(shù)器來記錄和硬件的連接；我也曾經(jīng)想用高速脈沖發(fā)生器，然后用高速計數(shù)器去記錄，不知道這樣對否？是否有其他更好的辦法呢？)2、對于公式計算，因為這還是我第一次有這個想法，對其還不是很了解，希望知道這方面東西的大俠能給點(diǎn)這方面的資料或者連接參考！非常感謝！！！

咋就沒人回呢~難道是我的問題太簡單啦，還是什么呀``~？
高手們提醒下澀```

沒怎么看懂，

汗~~~不是吧~~~

括號的先不看！
應(yīng)該能看懂``

1:只能用手輪
2:線性定位,計算還是可行

PLC里有儲存YO/Y1輸出脈沖數(shù)的D。手動定位時先將其清除。定位完成后可參考該D里的值。

多謝提醒~以前都沒怎么去注意那些D區(qū)，現(xiàn)在了解了~感謝！

還有一問題~
正如你所說，PLC有D儲存脈沖數(shù)目。比如Delta的D1336~D1339是儲存高速脈沖的！
我現(xiàn)在想問的是：比如手動的時候，某個軸正轉(zhuǎn)表示前進(jìn)，反轉(zhuǎn)表示后退！既然手動定位就不可能這么準(zhǔn)，當(dāng)然有超過目標(biāo)位置或者還不到目標(biāo)位置，那么這時候，如果還不到目標(biāo)位置，要二次定位的時候.
1、這個D區(qū)里的值會清零嗎？
2、還是在上次的基礎(chǔ)上繼續(xù)計數(shù)呢？
3、這個D區(qū)的數(shù)值不手動清零會自動清零嗎？

定位控制，我也想學(xué)學(xué)
還沒用到過呢