M3 := M3 OR M0; (** 開始運行 **)
IF M3 THEN
BEGIN
OUT_T(NOT TS102 & TS2, TC101, K150);
OUT_T(TS101, TC1, K40);
OUT_T(TS1, TC102, K150);
OUT_T(NOT TS102, TC2, K40);
M100 := TS101 & TS1; (** 正轉運行 **)
M101 := NOT TS101 & TS2; (** 反轉運行 **)
END;
D0 := TN101;
D1 := TN102;
D2 := TN1;
D3 := TN2;