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用心15
干就完了,不干就廢了。。。
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樓主  發表于: 2025-01-06 10:38
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兩種不同顏色的物料,要區分顏色和正反來進行判斷,再進行下一步的操作。請問各位大佬該怎么去寫呢?
我的思路是單寫兩個檢測后面調用,問題出在我該怎么寫物料正反,用模擬量+傳送寫后續操作嗎?
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2025-01-06 10:44
那你就增加顏色感應,一般是兩個輸出,然后正反一個感應開關就行,也就是顏色用兩個X點,正反用1個X點。顏色1用1寫入D0,顏色2用2寫入D2,然后正反也是一樣的,正用1寫入D1,反用2寫入D1,每次傳輸兩個D值就行
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
deamli
爭做毛主席的好學生!
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2樓  發表于: 2025-01-06 10:51
A色正面,A色反面,B色正面,B色反面,4樣結果是不同工位檢測的?用左移
沒有一天不想努力破圈,然.........
用心15
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3樓  發表于: 2025-01-06 10:56
是在同一工位檢測的,B反在工站2就要翻轉了,B正直接跳過2去3
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:51發表的  :
A色正面,A色反面,B色正面,B色反面,4樣結果是不同工位檢測的?用左移
ljb6688
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4樓  發表于: 2025-01-06 14:28
具體情況不了解,供參考:震動盤篩選正反后視覺傳感器區分顏色。按照你的思路,機構穩定性待論證
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5樓  發表于: 2025-01-06 14:43
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請教一下大佬,這個思路可行嗎?還在摸索
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:51發表的  :
A色正面,A色反面,B色正面,B色反面,4樣結果是不同工位檢測的?用左移
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6樓  發表于: 2025-01-06 14:46
大佬有參考資料嗎,我在論壇也沒搜到相關的。。。
引用
引用第4樓ljb6688于2025-01-06 14:28發表的  :
具體情況不了解,供參考:震動盤篩選正反后視覺傳感器區分顏色。按照你的思路,機構穩定性待論證

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