免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6447 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-05-06
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-06 09:22

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-05-09
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進,是不是可以結合定位距離做設置,比如目標位置15,45/15=3,細分數設成3的整倍數
樓主留言:
目前用的步進驅動器細分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學生!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 270 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 210 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-04-28
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
沒有一天不想努力破圈,然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 701(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-05-20
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1842 個
工控威望: 1990 點
下載積分: 115452 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-21
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 118 點
下載積分: 460 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-05-20
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-01-06 14:41
讓結構重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-05-09
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發表的  :

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

能設成4500細分最好(或者45的整倍數);比如定位距離20mm,發送脈沖2000脈沖;若設成5000脈沖,定位距離20mm,發送脈沖數量20/45*5000,不是整數
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 105 點
下載積分: 863 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-05-09
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-01-07 10:21
現狀的步進驅動器不是可以連軟件自己設置嗎,直接是200的倍數

主站蜘蛛池模板: 国产无套精品久久久久久 | 国产精品三区四区 | 亚洲日韩欧洲乱码av夜夜摸 | 亚洲成人欧美在线 | 日韩中文字幕免费在线 | 亚洲欧美在线另类 | 夜色资源网站 | 国产吃奶摸下激烈视频无遮挡 | 男女猛烈啪啪无遮挡免费观看 | 黄色一级无码毛片高清视频 | 蜜桃色欲AV久久无码精品 | 成人无码WWW免费视频 | 亚洲国产精品久久网午夜 | 四韩色情无码一区二区三区 | 新国产三级在线观看播放 | 日本久久久久一级毛片 | 精品久久久久久久久久香蕉 | jiujiure国产| 日韩精品一区二区免费 | 中文字幕在线观看欧美 | 中文字幕av高清片 | 中文字幕日产乱码六区小草 | 国产一区极品 | 久热中文在线 | 成人免费色视频 | 免费毛片一区二区三区久久久 | 亚洲国产日韩精品乱码教育 | 高清毛片视频 | 亚洲国产专区 | 中字精品 | 成人亚洲中文字幕无线乱码 | 波多野结喷水最猛一部352 | 无码人妻aⅴ一区二区三区蜜桃 | 91视频免费播放 | 少妇被两个黑人3p喷水在线观看 | 99er在线观看视频 | 黄色一级毛片免费看 | 伊人yinren22综合开心 | 一级黄色影片在线观看 | 欧美一区二区三区视频在线 | 91精品国产欧美一区二区18 |