免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 692 個
工控威望: 5693 點
下載積分: 6574 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-14
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

      現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45,用的是步進(jìn)驅(qū)動,驅(qū)動器細(xì)分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進(jìn),是不是可以結(jié)合定位距離做設(shè)置,比如目標(biāo)位置15,45/15=3,細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)成3的整倍數(shù)
樓主留言:
目前用的步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學(xué)生!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 1016 點
下載積分: 368 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-15
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發(fā)表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

      現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45,用的是步進(jìn)驅(qū)動,驅(qū)動器細(xì)分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

沒怎么理解,細(xì)分和控制器計算脈沖計算有關(guān),和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求?是說驅(qū)動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
沒有一天不想努力破圈,然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 706(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-06-14
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1850 個
工控威望: 1998 點
下載積分: 115778 分
在線時間: 1990(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-06-13
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達(dá)不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進(jìn)行計算補償
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 119 點
下載積分: 462 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-06-11
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:41
讓結(jié)構(gòu)重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的  :

沒怎么理解,細(xì)分和控制器計算脈沖計算有關(guān),和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求?是說驅(qū)動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

能設(shè)成4500細(xì)分最好(或者45的整倍數(shù));比如定位距離20mm,發(fā)送脈沖2000脈沖;若設(shè)成5000脈沖,定位距離20mm,發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000,不是整數(shù)
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 105 點
下載積分: 883 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-06-07
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:21
現(xiàn)狀的步進(jìn)驅(qū)動器不是可以連軟件自己設(shè)置嗎,直接是200的倍數(shù)

主站蜘蛛池模板: 中国1级黄色片 | 国产视频精品久久 | 国产JIZZJIZZ麻豆全部免费 | 夜夜爱夜夜操 | www免费视频com | 欧美顶级黄色大片免费 | 亚洲精品一区二区二区 | 极品人妻videosss人妻 | 人人香蕉 | 一区二区三区免费观看 | 九九在线视频免费观看 | 国产亚洲欧美中文字幕 | 国产伦精品一区二区三区免费视频 | 欧美亚洲另类在线一区二区三区 | 成人国产欧美大片一区 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 日韩美女一区二区三区在线观看 | 色综合天天综合网国产 | 色综合久久一个色 | 日本三级日本三级日本三级 | 午夜激情小视频 | 五月天综合网缴情五月中文 | 91精品在线免费 | 国产福利在线 | 国产欧美日韩精品在线观看 | 国产精品视频在线观看免费 | 97dyy影院理论片| 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | 日本午夜视频 | 亚洲av永久无码精品网址 | 真实国产乱啪福利露脸 | 久久手机看片 | 国产激情性色视频在线观看 | 久久久免费国产 | 国产高清在线a视频大全 | 国产av一区二区三区最新精品 | 久久久成人精品视频 | 手机在线免费观看av | 激情另类小说区图片区视频区 | 99久久人妻精品免费二区 | 亚洲av永久无码精品网址 |