免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-02
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-12-17 15:24
動作流程:伺服傳送帶運送物體,光電檢測到物體后,繼續運行固定的距離停止做其他處理,處理完成后,繼續運行。
現在物體有間隙還可以,有沒有辦法可以處理物體連續時的定位問題。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4736 個
工控威望: 8145 點
下載積分: 17594 分
在線時間: 3299(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-12
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位,使用DDVIT指令,FX3U支持,你匯川按照這個指令去找,沒有的話,那就是沒有了
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-02
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-12-17 15:51
現在是用PLSY指令讓伺服一直運行,光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時執行PLSR指令。
現在需要第一個物體處理完后再放第二個物體,沒有辦法連續放物體。
有沒有什么思路可以連續放物體。還能精準定位?
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 192 點
下載積分: 3878 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-06-12
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點上使用外部中斷,記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-02
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-12-18 09:26
現在就是記錄每個物體經過時的脈沖量再比較,只是沒有開中斷,位置都能記錄上,現在就是有一個問題,速度慢些一切正常,速度一快就停不下來。
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 908 個
工控威望: 2271 點
下載積分: 2591 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-06-12
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-12-19 08:57
用延時做不就可以了

主站蜘蛛池模板: 日韩成人av在线 | 欧美色视频一区 | 特黄特色的大片观看免费视频 | 日本伦乱视频 | 亚洲综合AV一区二区三区 | 国产在线看片免费视频在线观看 | 久久久久88色偷偷 | 色噜噜狠狠网站狠狠爱 | 91看国产 | 成年视频免费观看 | 日本a久久 | 日韩精品久久久久久中文字幕8 | 中文字幕AAV | 啊片网站在线观看 | 亚洲18色成人网站www | 99久久久无码国产精品不卡 | 国产在线午夜卡精品影院 | 亚洲色爱免费观看视频 | 日本视频在线观看一区二区三区 | 国产成人毛片精品不卡在线 | 亚洲欧美日韩综合视频 | AV无码岛国免费动作片 | 日日摸天天摸爽爽狠狠97 | 水蜜桃久久夜色精品一区怎么玩 | 亚洲天天摸日日摸天天欢 | 国产浓毛大BBWBBW | 在线成人免费观看 | 超碰av网站| 国产成人综合久久免费精品 | 视频在线播放 | 中文字幕无码网址 | 国产91精品老熟女泻火 | 成人拍拍拍在线观看 | 亚洲精品成人无码视频在线 | 少妇无力反抗慢慢张开双腿 | 日本男女爱爱视频 | 蜜臀精品| 无码人妻毛片丰满熟妇区毛片国产 | 国产男女猛烈视频在线观看 | 免费一级黄色大片 | 亚洲超碰在线观看 |