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1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-06 16:13
最近做了臺非標(biāo)設(shè)備,主要就是XY軸移位,現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題,運(yùn)行一段時(shí)間,位置就會偏移,偏移大概0.1MM-0.5MM左右,有時(shí)X軸,有時(shí)Y軸,時(shí)間也不固定,有時(shí)幾小時(shí)才會偏,有時(shí)幾天,并且偏移后重新回原點(diǎn)也不行,必須回完原點(diǎn),重新修改偏移軸原點(diǎn)到加工位置參數(shù)才行,以前別的機(jī)臺有遇到過運(yùn)行一段時(shí)間會有位置偏移的問題,回完還原點(diǎn)又可以繼續(xù)運(yùn)行,像那種問題找不到問題點(diǎn),直接加個(gè)運(yùn)行多少次自動回原點(diǎn)程序就可以解決,現(xiàn)在這個(gè)問題我懷疑是機(jī)構(gòu)問題,但是和機(jī)構(gòu)一起各種排查也找不到問題點(diǎn),回原點(diǎn)是通過光電開關(guān)配合遮光片來完成,這種方式雖說精度不是很高,對于一般的場合也是完全夠用了,不知道各位大佬有沒有遇到過這種奇葩問題。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-06 17:10
伺服是脈沖控制的話,先檢查下PLC發(fā)出的脈沖和伺服收到的脈沖是否相同。
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    那時(shí)年少
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    2樓  發(fā)表于: 2024-11-06 17:36
    電氣方面:
    如果是脈沖控制,檢查發(fā)送與接收到的脈沖是否一致。
    信號線采用屏蔽雙絞線,屏蔽層單邊接地。
    機(jī)械方面:
    同步輪或絲桿齒輪背隙是否過大,聯(lián)軸器是否緊固,同步帶是否繃緊。

    如果是同步帶傳動,不管是否有誤差,都要在程序內(nèi)寫自定義運(yùn)行多少次就自動復(fù)位。
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    3樓  發(fā)表于: 2024-11-06 18:46
    查查干擾。沒有遇到過跑位不準(zhǔn)的情況。
    485通訊干擾的問題遇到過,有時(shí)沒接受到信號。
    需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    工控肥仔
    工控肥仔
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    4樓  發(fā)表于: 2024-11-07 09:13
    你把電機(jī)的加減速加大,剛性提高一些,如果你用的是脈沖的話,你要檢查你程序是否有兩個(gè)方向點(diǎn),而且那個(gè)方向點(diǎn)不經(jīng)常啟動
    zero.wang
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    5樓  發(fā)表于: 2024-11-07 09:40
    以前遇到過 一種類似的情況   生產(chǎn)的時(shí)候要么位置準(zhǔn)確要么能差兩厘米多。大部分時(shí)候好好的偶爾就會偏,回原點(diǎn)都不行還是會偏那么多,然后沒辦法改了坐標(biāo),跑一會又會偏到另一邊,一改位置發(fā)現(xiàn)又回原來的坐標(biāo)了,后面反正算是發(fā)現(xiàn)規(guī)律了,每次發(fā)生以后直接改坐標(biāo)值,正常一個(gè)位置跑偏一個(gè)位置。反正都是固定的值。再后來設(shè)備改造了就沒這問題了。
    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    6樓  發(fā)表于: 2024-11-07 09:52
    引用
    引用第5樓zero.wang于2024-11-07 09:40發(fā)表的  :
    以前遇到過 一種類似的情況   生產(chǎn)的時(shí)候要么位置準(zhǔn)確要么能差兩厘米多。大部分時(shí)候好好的偶爾就會偏,回原點(diǎn)都不行還是會偏那么多,然后沒辦法改了坐標(biāo),跑一會又會偏到另一邊,一改位置發(fā)現(xiàn)又回原來的坐標(biāo)了,后面反正算是發(fā)現(xiàn)規(guī)律了,每次發(fā)生以后直接改坐標(biāo)值,正常一個(gè)位置跑偏一個(gè)位置。反正都是固定的值。再后來設(shè)備改造了就沒這問題了。

    有時(shí)間,你可以再想想,肯定有原因,這也太奇怪了
    hlq_0815
    人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
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    7樓  發(fā)表于: 2024-11-07 09:59
    用絕對值編碼器的伺服可以完美解決
    人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
    chenshiji618
    我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
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    8樓  發(fā)表于: 2024-11-07 10:04
    剛性調(diào)大試試
    chenshiji618
    我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    9樓  發(fā)表于: 2024-11-07 10:04
    還有一個(gè)可能是機(jī)械機(jī)構(gòu)或者聯(lián)軸器沒鎖緊
    受不了了
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    10樓  發(fā)表于: 2024-11-07 10:07
    在電機(jī)軸上做個(gè)記號
    1935807118
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    11樓  發(fā)表于: 2024-11-07 10:22
    引用
    引用第1樓ymmfa于2024-11-06 17:10發(fā)表的  :
    伺服是脈沖控制的話,先檢查下PLC發(fā)出的脈沖和伺服收到的脈沖是否相同。

    謝謝,有監(jiān)控,是一致的。

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