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引用第2樓小地主22于2024-08-09 15:12發(fā)表的  :
我們之前都是用軸的編碼器反饋脈沖給線掃  
也就是高速脈沖先驅(qū)動(dòng)軸  然后軸編碼器再驅(qū)動(dòng)線掃相機(jī)拍照

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引用第4樓愛在日落之后于2024-08-09 15:16發(fā)表的  :

我知道，哥哥，一開始就是這個(gè)方案，我測(cè)試了，也可以實(shí)現(xiàn)。但是這么搞，項(xiàng)目下來(lái)需要買海量的編碼器，六七萬(wàn)塊錢了。所以尋求解決方案，最后感覺(jué)西門子這個(gè)高速脈沖模塊可行，能把成本大大的降下來(lái)。

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引用第3樓小地主22于2024-08-09 15:15發(fā)表的  :
你這樣應(yīng)該是不對(duì)的  碰到總線伺服不沒(méi)得玩哦

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引用第5樓小地主22于2024-08-09 15:18發(fā)表的  :

你線掃難道不是掛在伺服模組上的嗎？

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引用第6樓愛在日落之后于2024-08-09 15:19發(fā)表的  :

目前用的1513，帶30來(lái)個(gè)軸，20多個(gè)軸要加裝編碼器，而且每次線拍照，兩個(gè)軸需要走同步。我和同事商量了，也覺(jué)得這樣不太妙。之前是電機(jī)外加編碼器給到相機(jī)的。而且這個(gè)鳥相機(jī)，只要5v差分信號(hào)，還得是AB相。

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引用第9樓小地主22于2024-08-09 15:23發(fā)表的  :
如果你的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件是伺服就好辦