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引用第11樓小楓66于2024-07-24 15:20發(fā)表的  :
我們沖壓行業(yè)還是會加一個(gè)檢測信號防止聯(lián)軸器松動(dòng)情況下異常沖壓

你這算特種設(shè)備了  一般小負(fù)載低速其實(shí)可以不用的 用軟限位加轉(zhuǎn)矩限制就足夠了

限位基本不取消。

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引用第6樓小地主22于2024-07-24 08:38發(fā)表的  :

你是沒見過國產(chǎn)伺服丟步，都不帶報(bào)警的

你說的是丟脈沖不是丟步，但是總線伺服+絕對值編碼器是不會的，尤其是機(jī)械多圈絕對值

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引用第14樓lch8478于2024-07-24 15:52發(fā)表的  :

你說的是丟脈沖不是丟步，但是總線伺服+絕對值編碼器是不會的，尤其是機(jī)械多圈絕對值

我說的就是脈沖式伺服啊

涉及安全的還是慎重吧，為了省兩個(gè)傳感器得不償失，做設(shè)計(jì)的還是得有基本的素養(yǎng)。

我的只保留原點(diǎn)，電氣限位都取消，電機(jī)設(shè)置力矩限制，到機(jī)械限位就卡死而已，原點(diǎn)放在機(jī)械限位一端，使搜原點(diǎn)時(shí)不至出錯(cuò)。西門子的博途碰到電子限位的報(bào)警有時(shí)還要斷電才能復(fù)位。

絕對值的做好標(biāo)記。下次位置丟失，拉到標(biāo)記處清零就可以了。沒有限位信號的話，程序里要做保護(hù)。防止超出行程撞機(jī)    

經(jīng)驗(yàn)不足！