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不會斷的電換電池吧

哪幾個感應器不值什么錢。
絕對值是有好處。調(diào)位置很快！機器人很多用這種方式。
二十年前維護過發(fā)那科的數(shù)控車床。比如電池沒電了。控制器已經(jīng)報警電池沒電了。
換電池的時候，不能關(guān)電。在控制器開電的時候換。拔掉插上即可。位置不會丟失。

2016年維護過雅馬哈水平關(guān)節(jié)的機器人。也是同樣的道理。在控制器通電的時候換電池。位置不會丟失。

工廠里的機器一般都不關(guān)電除非放大假。定期檢查控制器電池電壓是否低。及時進行更換電池。不過。位置丟了也沒關(guān)系。
寫了一個快速找回位置的說明書。然后再精調(diào)一個位置。把位置差算出來。設(shè)到原點偏移里。
那么之間的定位坐標如果是正確的。也能做貨。

需要電池的都是偽絕對值的，真正意義上的絕對值不需要電池

機械多圈絕對值編碼器不需要電池，斷電也不會丟位置信息。換電池的絕對值智能帶電換電池，如果帶電換了電池位置還丟了，那說明換電池之前就已經(jīng)丟位置了

需要電池的絕對值， 首次回原點后，電池保持記憶，一般日系；  還有一種機械多圈絕對值，比如西門子的，但是PN.

省去這幾個傳感器，那么就要準備機械對準工具，這樣開到位置，設(shè)置原點。
這種帶電池的位置記憶方式，并不是最佳解決方案。如果機械不能在里面裝傳感器，而用絕對值的時候，一般用前面提到的多圈絕對編碼器的電機

真正意義上的多圈絕對值編碼器是沒有電池的，是靠鐘表式機械齒輪多圈記圈、記位置的。不受停電影響的

加個絕對值電池能少接好多線    
零件越多故障點越多

絕對值伺服用多年了   不用回原點 開機就能用    

如果是做開發(fā)，肯定是大力推廣絕對值驅(qū)動器，因為省線，省人工，省加工件。但是做維護的，傳統(tǒng)槽型光電的回原點加極限，維護更簡單。這個需要看站在哪一個角度看待問題，如果維護人員能力強，都能夠搞定也是無所謂的。

不斷電換電池

引用

引用第1樓17625606414于2024-05-12 11:54發(fā)表的  :
不會斷的電換電池吧

關(guān)鍵是我換電池的時候位置丟失了，問松下的也是說會丟失

引用

引用第2樓libin520于2024-05-12 14:16發(fā)表的  :
哪幾個感應器不值什么錢。
絕對值是有好處。調(diào)位置很快！機器人很多用這種方式。
二十年前維護過發(fā)那科的數(shù)控車床。比如電池沒電了。控制器已經(jīng)報警電池沒電了。
換電池的時候，不能關(guān)電。在控制器開電的時候換。拔掉插上即可。位置不會丟失。

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