免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-05-14
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 839 個
工控威望: 9051 點
下載積分: 2264 分
在線時間: 517(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-05-22
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 96 點
下載積分: 2557 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-05-23
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： a级黄色毛片三个搞一 | 国产黄在线观看免费观看不卡 | 日本护士XXXX视频 | 日本三级日本三级日本三级 | 午夜网页 | 日日日日操 | 亚洲三级性片 | 亚洲精品乱码久久久久久金桔影视 | 色av综合网| 19禁无遮挡啪啪无码网站性色 | 久久久成人一区二区免费影院 | 国产在线青青不卡 | 国产无码AV在线播放 | 四色网站| 超碰成人在线免费观看 | 开心婷婷丁香五月综合中文日韩 | 人人91| 黄色a级片免费观看 | 亚洲国内在线 | 久草国产精品视频 | 青青草午夜 | 美女裸体无遮挡永久免费网站 | 欧美啊啊啊视频 | 在线观看免费人成视频色9 亚洲精品无码久久千人斩 国产精品人妻无码免费 | 国产精品一级毛片在线 | 天堂v视频| 日本九九热在线观看官网 | 俺去俺来也在线WWW色官网 | 四虎中文 | 久久婷婷国产综合国色天香 | 国内特级毛片 | 四虎影像 | 这里只是精品 | 欧美黄色一级片免费看 | 日本免费高清色视频在线观看 | 性一交一乱一伦一色一情 | 成年人毛片在线观看 | 欧美人畜 | 神马三级我不卡 | 粉嫩饱饱鱼一线天在线观看 | 久久精品8|