免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

wellen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 6609 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 16:53
描述:kuka配置
圖片:
描述:EthernetIP
圖片:
最近一個(gè)項(xiàng)目:使用KUKA KR4機(jī)器人,配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器,使用EthernetIP和匯川的AC703通訊,
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位,后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川,
KUKA的配置起始改了好多遍,都是輸入前面的48位接收不到匯川發(fā)出的信號(hào)
把庫卡的控制器系統(tǒng)重新刷了,還是不能正常接收。。。
請(qǐng)教各位大師,有沒有遇到類似的案例···
wellen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 6609 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們,指點(diǎn)一下
fdh2010
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-05-14
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-04-26 15:29
我做的項(xiàng)目是庫卡機(jī)器人IN/OUT都是要往后偏移一個(gè)字節(jié)!
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 839 個(gè)
工控威望: 9051 點(diǎn)
下載積分: 2264 分
在線時(shí)間: 517(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-05-22
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-04-27 08:08
確認(rèn)一下EDS文件版本對(duì)不對(duì)
sundca
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 2557 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-05-23
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-04-30 12:03
kuka應(yīng)該是從站,被動(dòng)接收,設(shè)置也沒錯(cuò),這個(gè)輸入是匯川的輸出,就像由匯川 - kuka的10節(jié)空車廂,如果在匯川這邊是從7號(hào)車廂開始裝貨,到kuka這邊前6節(jié)就是空的,你看看匯川側(cè)的輸出映射吧。
wellen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 6609 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣,已經(jīng)空余出來4個(gè)byte,從240開始使用

主站蜘蛛池模板: 九月琪琪婷婷 | 激情中文小说区图片区 | 欧美精品乱码视频一二专区 | 久久综合亚洲色hezyo国 | 精品多毛少妇人妻AV免费久久 | 美女一级a毛片免费观看97 | 亚洲精品乱码久久久久v最新版 | 欧美日韩性生活片 | 最新合集国产专区 | 97人人添人澡人人爽超碰动图 | 国产XxXX性国产XX000 | 亚洲精品久久久久 | 大地免费资源观看 | CHINESE中国精品自拍 | 绝顶丰满少妇av无码 | 一级黄色免费看 | 亚洲最大无码AV网址 | 程视频精品视频一区二区三区欧 | 麻豆91在线视频 | 日日躁夜夜躁人人揉av五月天 | 欧美成妇人吹潮在线播放 | 在线观看亚洲精品国产福利片 | 亚洲好穴 | 99情趣网视频 | 视频一区二区三区四区五区 | 日韩精品国产一区二区 | 日韩一级网站 | 91麻豆精品一区二区 | 在线看的av| 中文字幕亚洲日韩无线码 | 国产在线看片免费视频在线观看 | 一级毛片免费高清中文字幕久久网 | 啄木乌法国一区二区三区 | 国产麻豆精品a在线观看 | 免费无码国产裸体 | 青青草视频在线免费观看 | 永久免费AV无码网站在线 | xxx视频在线 | 国产口暴吞精一区二区 | 黄色大片网站视频 | 最近中文字幕完整在线看一 |