免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-03-30 16:40
打擾各位前輩了,我又來請教一些問題。
在轉矩模式下,兩軸正反轉進行水平移動
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉矩共存模式。兩軸用的同一個模擬量電壓(在運動時兩軸電壓一樣),同一條信號源 正反轉信號
就是有一軸會慢一點到達終點。

這個會有什么參數可以設置呢
已經把伺服電機拆下來進行光軸與恢復出廠值來進行測試
也是差100以上得脈沖
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1663 個
工控威望: 7089 點
下載積分: 39242 分
在線時間: 940(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-06-26
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-03-31 10:38
兩個軸的驅動器交換下,怎么變化?
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 765 個
工控威望: 2797 點
下載積分: 2568 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-06-26
查看皮五的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-03-31 12:11
位置與轉矩共存模式
轉矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉信號?
不是用的高速脈沖控制位置?
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-06-23
查看紅云123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-03-31 16:40
1,驅動器在同一時刻只存在一種模式。
2,用模擬量控制驅動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣,兩臺電機的摩擦系數也不可能完全相同。
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-01 09:11
引用
引用第2樓皮五于2024-03-31 12:11發表的  :
位置與轉矩共存模式
轉矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉信號?
不是用的高速脈沖控制位置?


需要用到位置定位得時候就切回位置模式。
需要張力得時候用到轉矩模式。

在轉矩模式得時候就出現這樣了。
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-04-01 09:13
引用
引用第3樓紅云123于2024-03-31 16:40發表的  :
1,驅動器在同一時刻只存在一種模式。
2,用模擬量控制驅動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣,兩臺電機的摩擦系數也不可能完全相同。


這個知道。
但是我已經全部恢復出廠值了。
而且還不帶負載去跑。直接電機裸轉都出現不同步得情況。

比如誰先到達這個脈沖數,反而長得線(10M反而快了)
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-04-01 09:17
引用
引用第1樓honggun于2024-03-31 10:38發表的  :
兩個軸的驅動器交換下,怎么變化?


沒試過交換。
但又換了一個新得驅動器
還是5M得伺服慢,所以前來請教前輩們
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-06-23
查看紅云123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-04-02 08:42
轉矩模式下位移時長不可能完全相同的,即使你給的各種參數完成相同的情況下位移時長也不可能完全相同。
伺服驅動器,電機也是有差異的。

主站蜘蛛池模板: 中文字幕一区二区三区色视频 | 99久久99久国产黄毛片 | 97久久超碰亚洲视觉盛宴 | 亚洲国产精品线路久久 | 一区二区中文字幕在线 | 国模小黎大尺度精品(02)[82p] | 噜噜噜噜噜18禁私人影视 | 午夜精品久久久久久久爽 | 白丝小舞被调教的奶水直流 | 神马理论片 | 免费看成人A片无码视频尤物 | 亚洲一区二区三区国产 | 卡通动漫亚洲 | 欧美日韩激情在线 | 午夜精品久久久久久久99热浪潮 | 久久亚洲精品成人无码网站蜜桃 | 国产精品羞答答 | 一级片www| 浮生影院大全免费观看中文版 | www.xxx.com国产| 老汉av在线 | 亚洲天堂999 | 国产精品1区2区3区在线观看 | 亚洲一卡二卡三卡四卡无卡网站 | 亚洲欧美另类综合偷拍 | 91av在线免费看 | 96久久久 | 蜜臀av一级做a爰片久久 | 亚洲成人国产 | 又黄又爽的视频在线观看 | 午夜剧场协和影视 | 在线21国产传媒精品A片 | 14美女爱做视频免费 | 国内精品久久久久久久影院 | 91成人免费看片 | 久久久久久精品影院 | 欧美视频在线观看免费观 | 久久婷婷五月综合色中文字幕 | 91爱插插 | 隔壁黑人的巨大中文字幕 | 欧洲熟妇乱xxxxx大屁股7 |