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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開始
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12樓  發(fā)表于: 2024-01-12 20:00
說點(diǎn)廢話,我上機(jī)械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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13樓  發(fā)表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發(fā)表的  :

少吹點(diǎn)牛逼,你能寫?三菱運(yùn)動(dòng)模塊明確實(shí)現(xiàn)不了,公司打算換控制卡了;


算我沒說, 沒必要給你爭辯。 我會(huì)用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
zhujingyu69
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14樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
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15樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實(shí)現(xiàn)過類似的功能?你說三菱模塊不能做有什么根據(jù)?
zhujingyu69
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16樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升”實(shí)際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線,只不過是因?yàn)橥霸谵D(zhuǎn)動(dòng),所以點(diǎn)膠槍的運(yùn)動(dòng)軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
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17樓  發(fā)表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個(gè)軸跟隨虛擬主軸做凸輪運(yùn)動(dòng),X,Y的凸輪曲線復(fù)雜一點(diǎn),Z軸簡單
zhujingyu69
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18樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:02
更正一下,如果轉(zhuǎn)盤是伺服,則是X,Y,Z加上轉(zhuǎn)盤共4個(gè)軸跟隨虛擬主軸做凸輪運(yùn)動(dòng),如果轉(zhuǎn)盤是變頻器,則需要編碼器作為主軸,
X,Y,Z三個(gè)軸跟隨編碼器主軸做凸輪運(yùn)動(dòng)。
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19樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運(yùn)動(dòng)控制大神說三菱LD77MS模塊無法實(shí)現(xiàn)可能是由于這個(gè)模塊沒有螺旋插補(bǔ)指令,但是不能代表不能用其他方法實(shí)現(xiàn)螺旋運(yùn)動(dòng),可以肯定地告訴你實(shí)現(xiàn)的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊,這個(gè)模塊直接有螺旋插補(bǔ)指令,可以少編很多程序
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20樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:34
這個(gè)項(xiàng)目只是調(diào)試要費(fèi)一點(diǎn)時(shí)間,特別是圓心坐標(biāo)的確定,需要斷開X軸的使能,在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下手動(dòng)移動(dòng)X軸,通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標(biāo)
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21樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
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22樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊做過類似設(shè)備,似有賣瓜老王之嫌。上面是一個(gè)學(xué)校老師的文章的部分截圖,與樓主描述的設(shè)備比較相似,人家也是用三菱運(yùn)動(dòng)控制模塊做成的,那些說PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊做不出來的人應(yīng)該無話可說了。
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23樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會(huì)說這篇文章只實(shí)現(xiàn)了一個(gè)工位功能,但是每增加一個(gè)工位我增加一個(gè)凸輪表與之對應(yīng)就可以了。

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