免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 663 個
工控威望: 705 點
下載積分: 3444 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-06-14
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話,我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 912 個
工控威望: 1064 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的  :

少吹點牛逼,你能寫?三菱運動模塊明確實現不了,公司打算換控制卡了;


算我沒說, 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 52977 分
在線時間: 1342(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-23
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 52977 分
在線時間: 1342(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-23
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能?你說三菱模塊不能做有什么根據?
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 52977 分
在線時間: 1342(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-23
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線,只不過是因為桶在轉動,所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 52977 分
在線時間: 1342(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-23
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動,X,Y的凸輪曲線復雜一點,Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 52977 分
在線時間: 1342(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-23
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-12 23:02
更正一下,如果轉盤是伺服,則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動,如果轉盤是變頻器,則需要編碼器作為主軸,
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 52977 分
在線時間: 1342(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-23
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令,但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動,可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊,這個模塊直接有螺旋插補指令,可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 52977 分
在線時間: 1342(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-23
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間,特別是圓心坐標的確定,需要斷開X軸的使能,在轉盤轉動的情況下手動移動X軸,通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 52977 分
在線時間: 1342(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-23
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 52977 分
在線時間: 1342(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-23
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備,似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖,與樓主描述的設備比較相似,人家也是用三菱運動控制模塊做成的,那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 52977 分
在線時間: 1342(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-23
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能,但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板: 在线观看a级 | 18成人片黄网站WWW | 国产精品高潮99久久久久久久 | 男生夜间福利免费网站 | 在线看片人成视频免费无遮挡 | 成人av资源网 | 99久久久国产精品免费观看 | 一本久道综合色婷婷五月 | 亚洲精品1 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片 | 久久婷婷无码欧美日韩 | 久久久久久久久久久久中文字幕 | 最近高清中文在线观看国语字幕7 | 久久国产精品99久久久久久老狼 | 波多野结衣永久免费视频 | 亚州欧洲日韩精品 | 亚洲欧美视频一级 | 激情爆乳一区二区三区 | 白丝无内液液酱夹腿自慰 | 欧美一区2区视频在线观看 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 91九色麻豆| 97色国产 | 欧美精品在欧美一区二区少妇 | www.成人18啪影院.com | 求av网站 | 日韩欧美三级视频 | 国产亲妺妺乱的性视频播放 | 日韩欧美成人一区二区三区 | 操穴视频在线观看 | 黄色av成人 | 亚洲av综合av国产av | 最近免费字幕中文大全 | a级片久久 | 国产a大片 | 国产A一级毛片高清视频完整片 | 久久久精品无码中文天美 | 一区二区三区在线观看免费视频 | 给我播放片高清MV在线观看 | 国产视频网 | 亚洲国产精品国自产拍av秋霞 | 欧美在线观看视频网站 |