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xin123
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樓主  發表于: 2024-01-05 14:36
在使用 扭矩控制時候  按照 下面公式計算
F = T*η*2π*R/L

F:電動缸輸出力,單位:kN     T:電機輸出扭矩,單位:Nm    R:減速比    L:絲桿導程,單位:mm

η:效率(一般選擇電動缸的總效率為85%,

伺服 12.6n m, 減速機 1比10  絲桿導程10mm   1kg=9.8n
如果我輸出是500kg的壓力,大概7.2%扭矩
可實際壓力就40kg  使用扭矩14.4%得到壓力300kg ,
求大佬指導下

gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2024-01-05 17:09
引用
引用樓主xin123于2024-01-05 14:36發表的 伺服壓力結構  輸出扭矩與電動缸輸出力 壓力如何計算 :
在使用 扭矩控制時候  按照 下面公式計算
F = T*η*2π*R/L

F:電動缸輸出力,單位:kN     T:電機輸出扭矩,單位:Nm    R:減速比    L:絲桿導程,單位:mm

.......


1、公式沒問題,計算的也正確,我算的需要轉矩0.867nm,轉矩百分百為6.88%

2、你測量的準嗎?按說應該是線性的,設定7.2%,F=40KG,設定14.4%,F=300KG,?
xin123
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2樓  發表于: 2024-01-06 16:04
引用
引用第1樓gaoyingchun于2024-01-05 17:09發表的  :


1、公式沒問題,計算的也正確,我算的需要轉矩0.867nm,轉矩百分百為6.88%

2、你測量的準嗎?按說應該是線性的,設定7.2%,F=40KG,設定14.4%,F=300KG,?

今天使用壓力測量儀 測量 發現壓力感應器有問  百分7.2的扭矩 大概就440kg  扭矩14.4%壓力1000kg 測試儀器精度正負50kg
gaoyingchun
GaoYingChun
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3樓  發表于: 2024-01-08 09:07
這還差不多
val101213
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4樓  發表于: 2024-08-06 15:37
R:減速比
比如速比是1:10  ,那R=0.1  還是就是10 呢?

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