免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

學(xué)無止靜
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 4756 分
在線時(shí)間: 383(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-08-30
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運(yùn)行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實(shí)際應(yīng)用中這個(gè)梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個(gè)誤差
就會(huì)帶給下一次長(zhǎng)度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗(yàn)的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛？至于回原應(yīng)該有參考位的吧，機(jī)械原點(diǎn)或者是設(shè)的原點(diǎn)位置。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2510 個(gè)
工控威望: 3132 點(diǎn)
下載積分: 12832 分
在線時(shí)間: 677(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-08-11
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個(gè)梯形波就是一個(gè)帶有加減速線性的速率，與PID類似。
相信自我！
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1624 個(gè)
工控威望: 1846 點(diǎn)
下載積分: 6435 分
在線時(shí)間: 720(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-08-15
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán)，要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關(guān)做原點(diǎn)，來回跑肯定會(huì)有誤差，取決于你伺服的性能質(zhì)量。
學(xué)無止靜
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 4756 分
在線時(shí)間: 383(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-08-30
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓：
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán)，從啟動(dòng)追蹤到鋸（切)結(jié)束返回，兩個(gè)完整的速度設(shè)定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動(dòng)位置，因?yàn)槊}沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-26 12:32
絕對(duì)值伺服是不是能消除累計(jì)誤差？至于機(jī)械誤差，做個(gè)補(bǔ)償？

主站蜘蛛池模板： 成A人影片免费观看日本 | 麻豆av.com| 少妇午夜三级伦理影院播放器 | 中文字幕人妻偷伦在线视频 | 国产精品国产三级国产av品爱网 | 国产呻吟对白刺激无套视频在线 | 欧美日韩一区二区三区在线观看视频 | 亚?欧美?合一区二区 | 成人在线天堂 | 久久国产视屏 | 亚洲国产精品人人爽夜夜爽 | 中文字幕日产乱码六区小草 | 蜜桃av影院 | 在线播放偷拍一区精品小说 | 国产精品毛片大码女人 | 久久精品成人免费国产片桃视频 | 国产真实乱免费高清视频 | 中文精品一区二区三区四区 | 国产精品久久久久久吹潮 | 国产日韩在线播放 | 国产成本人片免费A | 成人免费视 | 亚洲不卡av不卡一区二区 | 欧美一区二区久久久 | 521色香蕉网站在线观看 | 啪啪自拍视频 | 亚洲欧美自拍制服日韩一区 | free国产毛片一区二区 | 野花香在线视频免费观看大全 | 1024精品一区二区三区日韩 | 欧美不在线 | 揉着我的奶从后面进去视频 | 国产一级毛片高清视频 | 91最懂男人的午夜社区 | 日本一级色片 | 成年人在线观看视频免费 | 欧美视频99 | 亚洲精品一区二区国产精品 | 美女又爽又黄网站视频 | 视频在线a | 久久成人一区 |