免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-07-17
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2023-08-25 09:31
不是為了計數,主要是皮帶定位到氣缸推出位置
引用
引用第9樓meipingboy于2023-08-24 17:01發表的  :


沒搞明白,
計數為什么要用編碼器?二個物料中間有間隙,完全可以用光電感應器計數!當然還可以用氣缸推出信號計數!
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2023-08-25 10:39

  

驛馬器持續計算
當感測到物體計算氣缸推出時機點
並且搬入堆疊,間接定址指向
當堆疊指向數據不為零,且與定位數值一致則發出推出信號並將指向前調
當物件過久沒進入可以考慮停止計數並且清空數據
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-25
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2023-08-25 11:05
就是最基礎的輸送帶跟蹤么,搞過機器人就知道了~

首先物理上要保證兩個物料不會碰上,每次的動作時間包括了從氣缸推出到縮回的全部時間,這個時間要小于第N個物料觸發到N+1個物料觸發的時間.

在此基礎上就容易了,無非是第N個動作期間第N+1個被觸發了,所以鎖存就好了
位置觸發(鎖存觸發)到動作觸發的距離是固定的,每次觸發以后把鎖存值(=編碼器值+固定值)放到隊列里面,氣缸那邊根據編碼器和隊列頭部鎖存值比較觸發,一旦觸發就執行動作,而這個時候第N+1個或者第N+m個產品來觸發都沒關系的,往隊列里面放,執行完成彈出隊列頭部,開始比較下一個產品的位置,這個時候氣缸的動作已經完成了(注意執行完成),下一個來了直接觸發執行就行了
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4840 個
工控威望: 8259 點
下載積分: 18049 分
在線時間: 3386(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-26
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2023-08-25 11:48
你沒見過物流線吧?誰管你要停下來,等一個推完才另外一個……
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-07-17
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2023-08-25 13:37
大佬,幫忙給個思路唄,
引用
引用第15樓夢雨天涯于2023-08-25 11:48發表的  :
你沒見過物流線吧?誰管你要停下來,等一個推完才另外一個……
xintiao7997
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 304 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-03-20
最后登錄: 2023-09-13
查看xintiao7997的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2023-08-25 18:40
高速脈沖比較輸出指令+移位指令,不知道是不是可以這樣
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 177 點
下載積分: 697 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-06-19
查看13008952337的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2023-09-24 14:38
這樣不停有問題吧,比如兩個太近,第二個會撞推桿上。不過可以以感應器記數方便來解決你的問題,感應一次+1,推桿完成一次-1,大于等于1推桿工作
sunzengli
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 748 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 1692 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-07-25
查看sunzengli的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2023-09-25 08:38
為什么一定要用編碼器計算呢?要求那么精確嗎?要是我來做,從檢測到物料開始,到推的位置是一個固定距離對吧?用這個距離除以傳送帶的速度,得到一個時間,每次推料都用這個時間,我做過物料追擊的項目,就是后一個物料追趕前面的直至1CM左右,我用傳感器和距離計算時間,追的很準。
不要把問題復雜化,要追求用最簡單的方案來實現。
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 177 點
下載積分: 697 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-06-19
查看13008952337的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2023-09-25 10:00
引用
引用第19樓sunzengli于2023-09-25 08:38發表的  :
為什么一定要用編碼器計算呢?要求那么精確嗎?要是我來做,從檢測到物料開始,到推的位置是一個固定距離對吧?用這個距離除以傳送帶的速度,得到一個時間,每次推料都用這個時間,我做過物料追擊的項目,就是后一個物料追趕前面的直至1CM左右,我用傳感器和距離計算時間,追的很準。
不要把問題復雜化,要追求用最簡單的方案來實現。

就是,搞太復雜了,非要用編碼器控制,就還得知道每個箱子放置的位置,和什么時候到推桿的位置,然后推出,其實一個到位傳感器就能解決的事
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 177 點
下載積分: 697 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-06-19
查看13008952337的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2023-09-25 10:01
很想問下,知道傳感器嗎,知道紅外傳感器嗎,推個箱子而已,一個傳感器的事,非要搞這么復雜
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 791 個
工控威望: 2823 點
下載積分: 3542 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-26
查看皮五的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2023-09-25 11:51
編碼器不清零,整個分辨率低一些的編碼器
無緣做大神
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 652 點
下載積分: 546 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2021-09-16
最后登錄: 2025-07-25
查看無緣做大神的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2023-09-26 10:52
寫個隊列,先進先出

主站蜘蛛池模板: 日韩推理片在线免费看网站 | av免费在线观看不卡 | 国产真实夫妇对白视频 | 领导边摸边吃奶边做爽在线观看 | 亚洲AV专区无码观看精品天堂 | 日本一区二区不卡高清 | 伊人色综 | 国产在线乱码一区二三区 | 最新免费av | 91影库 | 国产特级片 | 国产gay高中生小鲜肉屁股 | 人人妻人人澡人人爽精品欧美 | 穿越时空的少女在线观看完整免费 | 免费观看黄色片在线观看 | 国产区免费在线观看 | 麻豆一区二区三区四区精品蜜桃 | 91精品区 | 激情一区二区三区四区 | 久久老子午夜精品无码怎么打 | 68精品久久久久久欧美 | 国产精品中出一区二区三区 | 天堂网www中文天堂在线 | 91导航在线观看 | 久久成人毛片 | 国产在线更新 | 亚洲高清人人爽夜夜爽AV毛片 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 久久亚洲欧美日韩精品专区 | 国产a级一区二区 | 这里只有精品一区二区国产 | 成人永久在线 | 一级黄色免费网站 | 国产美女A做受大片观看 | 国产在线91观看免费观看 | 亚洲欧美成人 | 久久久专区 | 日本乱码卡一卡二新区不卡 | 四虎成人影视 | 国产中文在线视频 | 亚洲永久国产精品 |