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binnky

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樓主發表于: 2023-07-24 08:55

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連續材料上每一段的產品間隔都有偏差，請教下如何通過色標或光標傳感器將每段產品送到恒定位置，現在我是將色標放在定位位置前，高速定位時定位偏差，各位有什么好的解決方案嗎或者樣例參考一下

jsmymcn

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1樓發表于: 2023-07-24 10:17

只看該作者 | 小中大

需要有一個基準點（正常是切刀的角度），每次檢測到色標時，讀取下基準點，與設定的基準點比較，每次微調輸送的長度，使輸送的長度在尺寸允許范圍內。

怒懟懟

閑魚哦豁拐咯有一些工控資料及硬件二

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2樓發表于: 2023-07-24 10:19

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蹲點學習

閑魚哦豁拐咯有一些工控資料及硬件二次賦能

chenhaot

chenccc

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3樓發表于: 2023-07-24 10:58

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這種高速色標，最好是直接接在帶探針功能得伺服上，接到PLC里面再輸出動作到伺服可能會有一定得偏差

jsmymcn

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4樓發表于: 2023-07-24 11:34

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引用
引用第3樓chenhaot于2023-07-24 10:58發表的 :
這種高速色標，最好是直接接在帶探針功能得伺服上，接到PLC里面再輸出動作到伺服可能會有一定得偏差

一般高速的需要直接接入到刀具伺服驅動上，還有的接入到運動控制器中，色標信號中斷處理的

夢雨天涯

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5樓發表于: 2023-07-24 11:40

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三菱的中斷定位了解一下咯

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

binnky

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6樓發表于: 2023-07-24 15:11

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我不是用來裁切，只是用來牽引送料定位，使用色標傳感器如何補償給送料伺服，在前端做色標檢測如何更為合理

binnky

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7樓發表于: 2023-07-24 15:20

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引用
引用第1樓jsmymcn于2023-07-24 10:17發表的 :
需要有一個基準點（正常是切刀的角度），每次檢測到色標時，讀取下基準點，與設定的基準點比較，每次微調輸送的長度，使輸送的長度在尺寸允許范圍內。

你的意思時送料后在通過補償正負誤差微調送退料來實現嗎？
色標傳感器的位置離定位位置多遠合適，小產品的可以儲存色標探測到的位置，在下次送料時進行補償，

wanwan

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8樓發表于: 2023-07-24 16:55

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長度分為兩段，高速段和低速追標段，例如產品長度為100MM，高速段設為95，追標段為10（大點沒關系，因為是靠色標定的），一定要用中斷，追標段時打開中斷

hgz284631157

工控小君

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9樓發表于: 2023-07-26 16:56

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我有筷子包裝機程序，可做參考

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binnky

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10樓發表于: 2023-08-10 20:59

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可否發給我做下參考

引用
引用第9樓hgz284631157于2023-07-26 16:56發表的 :
我有筷子包裝機程序，可做參考

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靜芳

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11樓發表于: 2023-08-10 21:50

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十幾年前就搞這種光標定位的了。

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