免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 704(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-06-04
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-19 08:06
圖片：
請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉下一步，為了確保實際已經到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉下一步。
現在查看時序圖，發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節拍，建議可以取消坐標比較嗎？
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 840(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-03
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 704(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-06-04
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-19 08:44
坐標做區域比較，上下限一般設置多少？我現在設置的0.3mm，發現區域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通，
如果我想提高這個的節拍，就需要去掉位置比較。
引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發表的  :
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 443 個
工控威望: 2255 點
下載積分: 6308 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-04
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄，如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2490 個
工控威望: 3106 點
下載積分: 12504 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-03
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-19 09:06
加上當然程序邏輯更好，但是只有在絕對定位模式上做比較才好用，相對定位就不行了。
相信自我！
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 782 點
下載積分: 1224 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2023-06-08
最后登錄: 2025-06-03
查看怒懟懟的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-19 09:17
當然還是要加上實際坐標比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 748 個
工控威望: 2779 點
下載積分: 2011 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-06-04
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-07-19 13:22
最好加上，慢的這幾十ms感覺不出來
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 5030 點
下載積分: 5791 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-05-17
查看秋末零九的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-07-19 13:25
互相學習，共同進步
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 810 個
工控威望: 1188 點
下載積分: 487 分
在線時間: 651(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-04
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-07-19 14:12
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 704(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-06-04
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直線電機
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發表的  :
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-07-23 16:09
有高分辨率的光柵尺。直接干
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

主站蜘蛛池模板： 久久国产麻豆 | 日韩中文字幕av | 国产色一区二区三区 | 超碰在线在线 | 午夜免费视频一区二区三区 | 麻豆影视在线免费观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠88 | 男人用嘴添女人私密视频软件 | 免费观看日本污污ww网站 | 小受咬床单失禁的GV在线观看 | 浪潮色诱AV久久久久久久 | CHINESE宅妇内射AV| 免费伦费一区二区三区四区 | 在线看片人成视频免费无遮挡 | 久久精品成人无码观看 | 高潮喷水的毛片 | 最近更新中文字幕第1 | 免费一淫片6级 | 波多野结衣爽到高潮在线观看 | 天天操天天爽天天干 | 日本中文字幕网址 | 97se亚洲综合自在线尤物 | 91免费网站在线?看 国产的一级片 | 欧美黑人巨大精品一区二区 | 蜜臀AV无码一区二区三区 | 山东中年夫妇大白天露脸自拍 | haodiaocao这里只有精品视频 | 久久免费孕妇高潮视频 | 亚洲欧洲美洲精品一区二区三区 | 337p粉嫩大胆色噜噜噜噜亚洲 | 91华人在线观看 | 亚洲精品成人在线播放 | 九色成人免费视频 | 六月婷婷综合激情 | 亚洲国产成人影院在线播放 | 俺要去97中文字幕 | 欧美视频一区二区在线观看 | 欧洲精品乱码久久久久蜜桃 | 久久草精品 | 日日摸夜夜爽无码毛片精选 | 亚洲欧美日韩在线免费观看 |