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cshawk
Hawk
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樓主  發表于: 2023-06-27 16:03
這個凸輪分割器,PLC控制,是不是給一個啟動信號,變頻器帶電機的,然后碰到凸輪零點開關,就停止,然后循環啊?
二手工控電器
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1樓  發表于: 2023-06-27 16:07
怎么簡單的一個機械產物,還需要問嗎?你用手盤動一下那個電機軸不就直接了當的看到結果了?
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夢雨天涯
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2樓  發表于: 2023-06-27 16:14
是的,上升沿斷開一次……需要調整分割片,也就是原點的位置
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請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
徐曉煜
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3樓  發表于: 2023-06-27 17:22
一般就裝一個檢測,就是檢測到就停,轉盤正好轉到工位處。還有一種裝2個檢測,第一個檢測到后代表轉盤已經到工位,可以執行工位動作,同時降低電機的轉速,檢測到第二個后電機停,這個位置正好是機構未著力的結束位置。等待下次運行。這樣下次運行電機一旋轉轉盤就立馬轉了,節省運行時間。我有個項目客戶為了提升節拍就這樣做的,一般可以省0.2秒左右。不過傳感器安裝位置需要很精準
chenhaot
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4樓  發表于: 2023-06-27 17:59
這種靠機械解決得總感覺不太靠譜,挑起來太麻煩,而且通用性不強,還不如弄個帶凸輪得PLC,調好了一勞永逸
cshawk
Hawk
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5樓  發表于: 2023-06-27 20:05
機械的選了這個,我以前都是伺服帶轉盤,省事
二手工控電器
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6樓  發表于: 2023-06-28 07:18
引用
引用第5樓cshawk于2023-06-27 20:05發表的  :
機械的選了這個,我以前都是伺服帶轉盤,省事



用伺服帶轉盤是省事,可你知道一個分割器是多少錢?有時候不是省事所決定而是成本決定.
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gxtmdb82164
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7樓  發表于: 2023-06-28 09:39
實際上變頻器(包括小功率單相電機的電子式調速器)普及以后才有凸輪分割器可以任意調整運動/停止時間這么回事,早期由普通電機驅動的凸輪分割器是在設計階段就要定下來運動/停止時間比例(用的部分齒輪的原理,一段斜槽運動,一段直槽停止,調整斜槽和直槽的比例來調整運動時間在360°輸入的占比),而且受機械和電機功率的限制,運動時間還不能太短。然后電機驅動恒速運行,所有的動作都要在規定的時間內做完,為了可靠性,大部分機構都會采用同一根凸輪軸觸發,即使不用凸輪軸做動力,也會用凸輪做觸發信號,這種是真正的凸輪機,設計和制造和裝配調試難度都非常大,但是一旦穩定下來,主要凸輪沒有磨變形,這個機器永遠是準的。

后面電子技術發達了,電機可以頻繁啟停了,干脆轉一圈停一下,反正凸輪分割器的原理保證了這個啟停在時間上不需要任何精度(停在直槽內就行了),反而方便了電氣系統去控制。

另外還有一種高級玩法,理論上也是不停電機,用驅動軸上的編碼器做位置觸發來控制所有的機構,類似于電子凸輪的玩法,比機械凸輪靈活,但是可靠性也非常好,而且整機速度是綁定在驅動軸上的,只要機構速度跟得上,速度可以做的非常快
cshawk
Hawk
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8樓  發表于: 2023-06-28 10:00
一套小伺服2000左右,凸輪一套加一個變頻器,你不要告訴我很便宜
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9樓  發表于: 2023-06-28 10:59
如果你那凸輪一套加一個變頻器價格超一套小伺服2000左右,那么你這一套小伺服的工作扭矩就沒辦法代替凸輪那一套.
還有凸輪分割器還有必要用變頻器來做調速嗎?
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10樓  發表于: 2023-06-28 20:08
項目不是我設計的,轉盤出口機械手抓取時間不定時,感覺伺服會好很多,可以等待抓取,然后轉位。
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11樓  發表于: 2023-06-29 06:52
引用
引用第10樓cshawk于2023-06-28 20:08發表的  :
項目不是我設計的,轉盤出口機械手抓取時間不定時,感覺伺服會好很多,可以等待抓取,然后轉位。




搞機械設計可不是靠感覺!機械更改有時候是牽一發而動全身,還得浪費時間(機械加工需要時間),不象電器設計,只要盡力考慮周全,更改只是梯形圖的事
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