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比如
Y0  兩位三通電磁閥  控制1號氣缸
Y1 兩位三通電磁閥   控制2號氣缸

X3   1號氣缸上限位
X4   1號氣缸下限位

X5  2號氣缸上限位
X6  2號氣缸下限位

初始狀態(tài)都是在 上限位中
自動(dòng)狀態(tài)，比如是，Y0啟，遇X4，延遲N秒，啟動(dòng)Y1 遇X6 延遲10秒都回位。

問題就是，手動(dòng)的時(shí)候，啟動(dòng)Y0 遇到X4，他會(huì)干涉自動(dòng)的計(jì)時(shí)器。      那個(gè)計(jì)時(shí)器的觸發(fā)條件是X4，怎么樣才能屏蔽這個(gè)計(jì)時(shí)器。

手動(dòng) 自動(dòng)不同的m

手動(dòng)程序和自動(dòng)程序做成完全獨(dú)立的程序，互不影響

手動(dòng)自動(dòng)程序段分別主控

在那個(gè)計(jì)時(shí)器前面加一個(gè)手動(dòng)自動(dòng)切換的點(diǎn)，比如手動(dòng)是M0,自動(dòng)M1，那就在計(jì)時(shí)器前面加一個(gè)M0

手自動(dòng)加互鎖就好

把手動(dòng)程序獨(dú)立為一個(gè)子程序，比如M0接通為手動(dòng)狀態(tài)，就可以調(diào)用子程序，OFF狀態(tài)為自動(dòng)載體禁止調(diào)用這個(gè)子程序

手動(dòng)和自動(dòng)程序分開寫  就好了

最簡單的方法不用自帶的計(jì)時(shí)器,用1s或者100ms震蕩計(jì)數(shù)

手自動(dòng)程序分開寫吧

手、自動(dòng)分開做比較保險(xiǎn)  

手動(dòng)、自動(dòng)程序獨(dú)立并互鎖：
1、設(shè)置一個(gè)手動(dòng)自動(dòng)狀態(tài)切換的中間繼電器；
2、手動(dòng)、自動(dòng)使用不同的中間繼電器；
3、主控程序，主程序和子程序切換；