免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

電氣小學生
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 824 點
下載積分: 1267 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2021-04-15
最后登錄: 2025-06-21
查看電氣小學生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺打磨機,伺服滑臺上固定打磨輪,打磨件位置固定,但隨著打磨周期,打磨輪直徑會變小,這時候怎么讓伺服滑臺補償位置,使打磨輪最高點一直保持?請各位大佬指導指導?
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1097 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 2979 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-06-18
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-04-22 13:07
用扭矩模式,伺服以位置模式跑到打磨開始位置,然后切換成扭矩模式,已一定的力量速度和扭力前進。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 815 個
工控威望: 1193 點
下載積分: 502 分
在線時間: 656(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-20
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-04-23 09:17
刀補嘛~
最簡單的辦法就是周期計數,每個周期根據實際情況加n個μ米,實際定位的時候加上去

順便這種應用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負載水平,甚至是電流值輸出來,實際調試的時候有大用處
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 434 個
工控威望: 532 點
下載積分: 1285 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-21
查看18857713026的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-04-24 10:26
總線的話:
用位置模式     報文添加最大正負扭矩值
設定最大正負扭矩   絕對定位距離 + 1個偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當前位置更新成設定位置  
因為扭矩限幅  肯定跑不到設定位置  所以必須更新設定位置  免得脫扣飛車
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13201 個
工控威望: 15963 點
下載積分: 47033 分
在線時間: 1040(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-06-21
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-04-26 06:09
好好學習。

主站蜘蛛池模板: 浮生影院大全免费观看中文版 | 成熟女人牲交片免费观看视频 | 伊人久久五月丁香综合中文亚洲 | 91精品婷婷色国产综合 | 国产日韩欧美一区二区三区四区 | 成年人午夜久久久 | 日本精品二区 | 老司机午夜免费精品视频 | 91久久人澡人人添人人爽 | 热99热| 国产日本亚洲香蕉视频 | 亚洲精品无码成人A片体验区在线 | 亚洲日本久久 | 亚洲精品国产v片在线观看 国产91国语对白在线 | 久久久人人人婷婷色东京热 | 毛片免费看 | 国产SUV精二区九色 欧美在线三级 | 妺妺窝人体色WWW聚色窝仙踪 | 2019最新国产不卡a | 污视频黄| 国产精品成人免费一区二区视频 | 女人高潮抽搐潮喷www软件 | 亚洲精品成人悠悠色影视 | 91挑色欧美 | 欧美网站一区二区三区 | 精品国产午夜福利在线观看 | 日bb免费视频 | 日本特级视频 | 日日爽天天操 | 国产精品久久久久久久久久精爆 | 久久99国产精品二区 | 国产在线视频欧美一区二区三区 | avman最新地址 | 亚洲同性猛男毛片 | 自拍日韩亚洲一区在线 | 免费看a级 | 国产三级午夜理伦三级连载时间 | 2021国产精品一卡2卡三卡4卡 | 国产在线中文字幕 | 888黄色片| 69堂官网 |