免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

電氣小學(xué)生
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 824 點(diǎn)
下載積分: 1247 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-15
最后登錄: 2025-06-09
查看電氣小學(xué)生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺(tái)打磨機(jī)，伺服滑臺(tái)上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會(huì)變小，這時(shí)候怎么讓伺服滑臺(tái)補(bǔ)償位置，使打磨輪最高點(diǎn)一直保持？請(qǐng)各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)？
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1097 個(gè)
工控威望: 1240 點(diǎn)
下載積分: 2979 分
在線時(shí)間: 411(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-06-05
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 13:07
用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨開始位置，然后切換成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前進(jìn)。
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 810 個(gè)
工控威望: 1188 點(diǎn)
下載積分: 487 分
在線時(shí)間: 652(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-04-23 09:17
刀補(bǔ)嘛~
最簡(jiǎn)單的辦法就是周期計(jì)數(shù),每個(gè)周期根據(jù)實(shí)際情況加n個(gè)μ米,實(shí)際定位的時(shí)候加上去

順便這種應(yīng)用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負(fù)載水平,甚至是電流值輸出來(lái),實(shí)際調(diào)試的時(shí)候有大用處
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-08
查看18857713026的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-04-24 10:26
總線的話:
用位置模式     報(bào)文添加最大正負(fù)扭矩值
設(shè)定最大正負(fù)扭矩   絕對(duì)定位距離 + 1個(gè)偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當(dāng)前位置更新成設(shè)定位置  
因?yàn)榕ぞ叵薹?nbsp; 肯定跑不到設(shè)定位置  所以必須更新設(shè)定位置  免得脫扣飛車
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13081 個(gè)
工控威望: 15835 點(diǎn)
下載積分: 46326 分
在線時(shí)間: 1028(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-06-09
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-04-26 06:09
好好學(xué)習(xí)。

主站蜘蛛池模板： 人人做人人爽 | 免费在线观看色 | 国产真实愉拍系列在线视频 | 天天色啪| 被黑人猛躁10次高潮视频☆ | 成人午夜免费福利视频 | 国产草草影院 | 一区二区日韩欧美 | 粗大猛烈进出呻吟声视频 | 偷偷做久久久久免费网站 | 久产久精九国品在线 | 91c网站色版视频 | 欧美一区二区视频17c | 在线观看日本中文字幕 | 国产精品久久久久久无码人妻 | jizz在线观看中国少妇 | 欧美饥渴熟妇高潮喷水水 | 中国少妇热妇xxxxxxxxx | 香蕉大美女天天爱天天做 | 免费观看黄色片在线观看 | 免费能直接在线观看黄的视频 | 亚洲成在人网站av天堂 | 国产91精品精华液一区二区三区 | 亚洲AⅤ无码一区二区波多野 | 国产成人无码aⅴ片在线观看 | 久久综合色之久久综合 | 国产午夜亚洲精品理论片大丰影院 | 亚洲中文字幕在线观看 | 日韩高清免费a级毛片 | 欧美精品久久久久久久久久 | 久久久久久久久久免费高清 | 日日干天天爽 | 久久久精品波多野结衣AV | yes321夜色在线观看 | 国产91天堂素人系列在线播放 | 婷婷视频网站 | 免费久草在线 | 狠狠色狠色综合曰曰 | 国产精品白丝久久av网站 | 亚洲精品国产高清在线观看 | 久99九色视频在线观看 |