免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

hongtl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 403 點
下載積分: 4468 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-05-26
查看hongtl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-04-11 12:03
問題1:在新的伺服馬達打脈沖,回去感測器原點后,每一次打同樣的脈沖行走,發覺每一次與原點的距離都有偏差大約10mm,PLC那邊監控脈沖輸出是正確脈沖沒有輸出錯誤
問題2:在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車,正轉和反轉的速度不同相差30rpm ,例如正傳650rpm, 反轉680rpm ,理應上是同樣的轉速
問題3:在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車,正轉和反轉速度會有浮動,就是只打正轉時候它的rpm范圍在630~650之間不穩定,反轉也是同樣情況,理應上伺服馬達在行走時候轉速反饋應該是很穩定的一個數字的
PLC:三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服馬達:三菱HG-SN102J-S100齒輪箱:紐格特 PLG120-10-S2-10
請教一下是什么問題和如何解決,謝謝
[ 此帖被hongtl在2023-05-27 10:01重新編輯 ]
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 411 點
下載積分: 503 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-04-23
查看我愛工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-04-11 17:28
好新奇的問題。沒遇到過。
hongtl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 403 點
下載積分: 4468 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-05-26
查看hongtl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-04-11 18:27
目前測試伺服電機,每一次打同樣的脈沖,轉一圈回去的位置都有偏差,而且偏差越來越厲害。
李忠云
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 240 點
下載積分: 751 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2022-03-10
最后登錄: 2023-12-26
查看李忠云的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-04-12 08:04
連接的機構那邊不太好吧
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 400 個
工控威望: 549 點
下載積分: 1541 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-13
查看zmrs163的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-04-12 08:08
監控伺服收到的指令脈沖對不對,對的話就是機械問題。速度波動是正常的,再怎么勻速拉曲線都是有波動的
hongtl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 403 點
下載積分: 4468 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-05-26
查看hongtl的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-04-12 08:23
引用
引用第3樓李忠云于2023-04-12 08:04發表的  :
連接的機構那邊不太好吧


已經拆了齒輪箱,只測試電機而已也是這樣
hongtl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 403 點
下載積分: 4468 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-05-26
查看hongtl的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-04-12 08:25
引用
引用第4樓zmrs163于2023-04-12 08:08發表的  :
監控伺服收到的指令脈沖對不對,對的話就是機械問題。速度波動是正常的,再怎么勻速拉曲線都是有波動的


用三菱MR-configurator 2 伺服軟件監控伺服是嗎?
hongtl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 403 點
下載積分: 4468 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-05-26
查看hongtl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-04-13 15:09
更新:
目前用了MR Configurator 2 來連接伺服放大器,使用軟件正轉和反轉都正常,一圈1脈沖反饋去監控軟件都正常,PLC也換了一顆新的來試,但是還有上述問題,其中RPM反饋就比較穩定了但是反轉RPM是正轉RPM的兩倍,請問各位大神還有什么可以排查的建議?
[ 此帖被hongtl在2023-04-13 15:37重新編輯 ]
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 3025 點
下載積分: 1971 分
在線時間: 485(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-06-11
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-04-13 15:44
先初始化伺服吧,允許偏差脈沖設置小點,再看看滯留脈沖數。
hongtl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 403 點
下載積分: 4468 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-05-26
查看hongtl的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-04-13 15:44
還有就是請問控制三菱JE系列伺服馬達是不是一定要用運動控制模組?還是直接從PLC輸出就行?
[ 此帖被hongtl在2023-04-13 15:54重新編輯 ]
hongtl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 403 點
下載積分: 4468 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-05-26
查看hongtl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-04-13 15:50
引用
引用第8樓ren1823于2023-04-13 15:44發表的  :
先初始化伺服吧,允許偏差脈沖設置小點,再看看滯留脈沖數。


請問允許偏差脈沖設置是在哪一個參數啊,是不是PA10到位范圍?
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 589 點
下載積分: 6559 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-06-04
查看suegu2的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-04-14 09:39
好神奇的問題,開了眼了 沒碰到過

主站蜘蛛池模板: 人成网免费观看在 | 欧美精品videos | 鸳鸯谱在线观看高清 | 午夜成人1000部免费视频 | 亚洲午夜精品久久久久久浪潮 | 国产精品免费成人 | 久久精品欧美视频 | 国产精品自在拍一区二区不卡 | 成人黄色小说在线观看 | 国产精品国产三级国产三不 | 做视频免费观看网站 | 国产偷久久9977 | 久草97| 一本久久a久久精品综合 | 久久久乱码精品亚洲日韩mv | 亚洲国产高清AV网站 | 久久成人tv | 西西大胆午夜人体视频 | 日本xxxxxxxxx68中国| 精品国产免费久久久久久婷婷 | 中文字幕av日韩精品一区二区 | av免费网页 | 一本大道久久a久久精二佰 成人一区在线视频 | 缅甸午夜性猛交xxxx | 日本一区二区免费视频 | 天堂在线WWW天堂在线最新版 | 日韩免费av在线 | 国产精品99久久久久久似苏梦涵 | 老师穿超短包臀裙办公室爆乳 | 日本一区二区三区四区在线观看 | 美女被男人桶到爽免费网站 | 国产精品爱啪在线播放 | 少妇丰满大乳被男人揉捏视频 | 精精国产xxxx视频第一次 | 91国产网站 | 亚洲一区二区三区蜜桃 | 国产日韩欧美一区二区久久精品 | 亚洲成人精品免费 | 四虎影视在线影院在线观看免费视频 | 在线视频污 | 变态另类欧美大码日韩 |