被公侵犯中文字幕无码,国产黄a三级三级三级老年人,69国产精品

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)問(wèn)大神，伺服怎么實(shí)現(xiàn)扭力回零

隨風(fēng)過(guò)路人

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 2075 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風(fēng)過(guò)路人的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-03-29 16:15

只看樓主 | 小中大

由于現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有原點(diǎn)溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實(shí)現(xiàn)

麥克朱

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 590 個(gè)
工控威望: 791 點(diǎn)
下載積分: 245 分
在線時(shí)間: 244(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-08-01
查看麥克朱的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-03-29 18:25

只看該作者 | 小中大

這樣能有精度嗎

工控小c

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個(gè)
工控威望: 2263 點(diǎn)
下載積分: 6885 分
在線時(shí)間: 444(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-08-03
查看工控小c的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-03-29 18:44

只看該作者 | 小中大

伺服先切換為速度模式，向原點(diǎn)方向移動(dòng)，撞擊到硬限位檢測(cè)到轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)后切換回位置模式，利用Z信號(hào)回原點(diǎn)。
一些電缸就是這么回原點(diǎn)的，有一些風(fēng)險(xiǎn)。

工控肥仔

工控肥仔

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 696 個(gè)
工控威望: 5697 點(diǎn)
下載積分: 6702 分
在線時(shí)間: 819(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-08-01
查看工控肥仔的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-03-30 08:57

只看該作者 | 小中大

雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點(diǎn)，精度就很好

yerong

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個(gè)
工控威望: 2111 點(diǎn)
下載積分: 11183 分
在線時(shí)間: 862(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-03
查看yerong的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-03-31 08:14

只看該作者 | 小中大

匯川伺服五六年前就有扭力回零功能

[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]

青鳥(niǎo)沖沖沖沖

打工是不可能的！這輩子都不能打工！

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個(gè)
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 663 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-22
最后登錄: 2025-06-10
查看青鳥(niǎo)沖沖沖沖的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2023-03-31 08:54

只看該作者 | 小中大

用運(yùn)動(dòng)指令將位置預(yù)設(shè)為0，可行不？

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1043 個(gè)
工控威望: 1866 點(diǎn)
下載積分: 299 分
在線時(shí)間: 1160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2023-04-01 09:11

只看該作者 | 小中大

部分伺服有這個(gè)回零功能，直接觸碰機(jī)械限位，檢測(cè)力矩然后反轉(zhuǎn)的

Your happiness is everything.

alun11

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 6496 分
在線時(shí)間: 686(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-23
最后登錄: 2025-03-16
查看alun11的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2023-04-01 09:42

只看該作者 | 小中大

直接檢測(cè)電流值可以不？

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)問(wèn)大神，伺服怎么實(shí)現(xiàn)扭力回零

http://www.sxzp618.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视