免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 350 個
    工控威望: 3023 點
    下載積分: 1806 分
    在線時間: 482(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-06-03
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 431 個
    工控威望: 529 點
    下載積分: 1279 分
    在線時間: 202(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-06-02
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 350 個
    工控威望: 3023 點
    下載積分: 1806 分
    在線時間: 482(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-06-03
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 213 個
    工控威望: 679 點
    下載積分: 3394 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-06-03
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 147 點
    下載積分: 342 分
    在線時間: 94(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-06-03
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 香港经典av三级观看 | japanese55丰满熟妇 | 亚洲在线播放 | 樱花草在线观看播放WWW | 日韩女同一区 | 日本在线不卡观看 | 老司机福利久久 | 九九国产精品入口麻豆 | 成品网站w灬源码三叶草 | www.在线观看视频 | 超碰精品在线 | 亚洲AV成人片色在线观看吉沢 | 国产精品va无码欧美二区 | 在线观看免费一级片 | 激情福利在线 | 国产区一区二区三在线观看 | 亚洲综合在线一区二区 | yes321夜色在线观看 | xxx成人精品一区二区 | 午夜精品在线 | 国内高清久久久久久 | 亚洲精品久久MM131泳装图片 | 国产亚洲精品久久久久久牛牛 | 农村少妇一级毛片 | 在线看国产一区 | 四虎国产在线 | 免费视频wwwyyy在线观看 | 亚洲成人一级 | 久久精品国产日本波多麻结衣 | 日本黄站免费视频 | 国产免费看插插插视频 | 穆斯林少妇xxxxx潮喷 | 国产精品三级久久久久三级 | 久做在线视频免费观看 | 日韩欧美群交P内射捆绑 | 色一情一乱一乱一区91Av | 欧美性猛交视频 | 久久久夜色精品亚洲a | 国产精品高潮呻吟久久 | 国产欧美一区二区白浆黑人 | 国产日韩一级片 |