免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-08-19
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 0 個
    工控威望: 3028 點
    下載積分: 3067 分
    在線時間: 499(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-09-14
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 0 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 0 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 0 個
    工控威望: 543 點
    下載積分: 1308 分
    在線時間: 207(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-09-05
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 0 個
    工控威望: 3028 點
    下載積分: 3067 分
    在線時間: 499(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-09-14
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 0 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 0 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 0 個
    工控威望: 695 點
    下載積分: 4252 分
    在線時間: 161(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-09-12
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 0 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 0 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 377 分
    在線時間: 107(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-09-04
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 92少妇精品免费视频 | 成人欧美日韩 | 中文字幕一区二区在线观看 | 欧美熟妇丰满肥白大屁股免费视频 | 免黄色网| 欧美高清国产 | 人人妻人人澡人人爽人人精品97 | 蜜臀精品国产高清在线观看 | 国产亚洲一区精品 | 久久的爱久久的你在线观看 | 日本在线观看免费 | 无码人妻aⅴ一区二区三区鲁大师 | 天天做天天爱夜夜爽毛片L 日日日日操 | 最新中文字幕AV无码不卡 | 久久一道本 | 少妇乳大丰满在线播放 | 欧美一级内谢 | 99青草 | 向往的生活第2季免费观看 欧美三级精品三区四区 | 天天人人综合 | 亚洲精品无码久久久久久久久久久久久 | 52avaⅴ我爱haose免费视频 | 午夜精品久久久久久99热明星 | 亚洲性激情 | 一区二区三区不人妻无码 | 国产真实伦在线视频免费观看 | 欧美饥渴熟妇高潮喷水 | 成人A片色情免费观看 | 无码人妻一区二区免费视频 | 免费黄色成人 | 国产AⅤ无码专区亚洲AV | 成人国产午夜在线观看 | 韩日成人 | 亚洲欧美日韩精品久久久 | 日韩三级免费观看 | 国产一级毛片视频 | 国产精品第5页 | 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 日韩免费一区 | 久热精品视频在线观看 | 亚洲日本青草视频在线怡红院 |