免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

海你好咸
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數(shù)
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關(guān)的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數(shù)配置成“扭矩模式”，感覺也不對(duì)

不知道那里的設(shè)置或配置漏了，請(qǐng)教各位大佬指點(diǎn)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 353 個(gè)
    工控威望: 3026 點(diǎn)
    下載積分: 2173 分
    在線時(shí)間: 488(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-06-22
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
    工控威望: 395 點(diǎn)
    下載積分: 2782 分
    在線時(shí)間: 209(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發(fā)表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
    工控威望: 395 點(diǎn)
    下載積分: 2782 分
    在線時(shí)間: 209(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報(bào)錯(cuò)了
    18857713026
    賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 434 個(gè)
    工控威望: 532 點(diǎn)
    下載積分: 1285 分
    在線時(shí)間: 203(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-06-22
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-11-27 13:07
    就現(xiàn)在的配置     程序里不要出現(xiàn)位置控制的任何指令   觸發(fā)扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 353 個(gè)
    工控威望: 3026 點(diǎn)
    下載積分: 2173 分
    在線時(shí)間: 488(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-06-22
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺(tái)達(dá)總線，用位置模式就必須把伺服設(shè)置成位置模式，轉(zhuǎn)矩模式必須把伺服設(shè)置成轉(zhuǎn)矩模式
    海你好咸
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
    工控威望: 395 點(diǎn)
    下載積分: 2782 分
    在線時(shí)間: 209(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢
    海你好咸
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
    工控威望: 395 點(diǎn)
    下載積分: 2782 分
    在線時(shí)間: 209(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標(biāo)扭矩設(shè)成“負(fù)數(shù)”就可以了
    cccccy
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 221 個(gè)
    工控威望: 687 點(diǎn)
    下載積分: 3610 分
    在線時(shí)間: 149(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-06-20
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應(yīng)該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
    工控威望: 395 點(diǎn)
    下載積分: 2782 分
    在線時(shí)間: 209(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-21
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發(fā)表的  :
    匯川應(yīng)該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊(cè)里面對(duì)功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
    工控威望: 155 點(diǎn)
    下載積分: 360 分
    在線時(shí)間: 99(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-06-21
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個(gè)扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發(fā)表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢

    主站蜘蛛池模板： 欧美大色视频在线观看 | 韩国免费a级毛片久久 | 亚洲九九爱 | 亚洲视频在线观看一区二区三区 | 国产人人插| 成人午夜国产内射主播 | 日美一区二区 | 国产伦精品一区二区三区免费 | 国产精品91久久久 | 日本丰满熟妇乱XXXXX故事 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 18禁超污无遮挡无码免费动态图 | 国产麻豆视频一区 | 少妇高潮a片无套内谢麻豆传 | 国产亚洲免费在线观看 | 中文字幕视频在线看5 | 亚洲v国产v | 国产96精品久久久 | 国产精品丝袜美女 | 精品中文字幕在线2019 | 樱花草视频www日本韩国 | 日本午夜精品 | 国产无套精品久久久久久 | 97caopor国产在线视频 | 日韩美女被操在线视频网站 | 人妻出轨和黑人疯狂做国产人 | 虎白女粉嫩尤物福利视频 | 精品久久久无码中文字幕边打电话 | 国产在线拍偷自揄拍无码 | 欧美一区二区三区白人 | 无码国产激情在线观看 | 亚洲另类无码一区二区三区 | 久久久久久A亚洲欧洲AV冫 | 福利片免费在线观看 | 99精品热6080yy久久 | 欧美成人午夜性视频 | 真人与拘做受免费视频播放 | 欧美日韩国产一区二区三区地区 | 欧美一二三四成人免费视频 | av2区| 大胆裸体gogo毛片免费看 |