免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-26 10:49
請教,發那科FANCU機器人碼垛寄存器,怎么獲取寄存器里面的值,傳遞給數值寄存器?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 990 個
工控威望: 8893 點
下載積分: 16017 分
在線時間: 944(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-06-12
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-26 12:18
碼垛寄存器存儲的格式不同,例如:PL0=(1,1,1)表示第1行,第1列,第1層,而數值寄存器只是存數值,你要傳給數值寄存器做什么用?
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-02 14:51
引用
引用第1樓anlyl2014于2022-11-26 12:18發表的  :
碼垛寄存器存儲的格式不同,例如:PL0=(1,1,1)表示第1行,第1列,第1層,而數值寄存器只是存數值,你要傳給數值寄存器做什么用?

傳遞給PLC,可以及時控制碼垛機構
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-12 13:53
各位同仁,有了解的嗎?請指教   
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 237 點
下載積分: 963 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-06-09
查看cs315322392的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-20 14:54
沒用過碼垛功能,聽說都上鎖了,需要另外花錢開通這個功能。

但我用那智機器人,做過類似碼垛的功能。


做一個基礎點,以此點為基準,在程序中加減XYZ軸的距離,進行擺放

程序行    指令    注釋
1    PR[6]=LPOS    以位置6為原點
2    PR[1]=PR[6]    將位置6賦值給位置1
3    PR[1,2]=PR[6,2]+120    位置1:以位置6為基準,其Y方向+120
4    PR[2]=PR[1]    將位置1賦值給位置2
5    PR[2,1]=PR[1,1]+50    位置2:以位置6為基準,其Y方向+50
6    PR[2,2]=PR[1,2]+50     位置2:以位置6為基準,其X方向+500
7    PR[3]=PR[1]    將位置1賦值給位置3
8    PR[3,1]=PR[1,1]+100    位置3:以位置1為基準,其X方向+100
9    PR[4]=PR[3]    將位置3賦值給位置4
10    PR[4,2]=PR[3,2]-120    位置4:以位置3為基準,其Y方向—120
11    PR[5]=PR[2]    將位置2賦值給位置5
12    PR[5,2]=PR[2,2]-220    位置5:以位置2為基準,其Y方向—220
13    PR[6]=PR[1]    將位置1賦值給位置6
14    PR[6,2]=PR[1,2]-120    位置6:以位置1為基準,其Y方向—120
15    R[1]=0    程序1初始值為0
16    LBL[1]    程序1分支標簽

主站蜘蛛池模板: 久久这里只有精品9 | 亚洲码欧洲码一二三区麻豆 | 美乳在线播放 | 天天操天天干天天爱 | 国产重口老太和小伙乱 | 欧美精品一区在线观看 | 奇米影视亚洲色图 | 污污的网站在线免费观看 | 极品女神高潮呻吟av久久 | 国产精品亚洲网站 | 青草欧美亚洲a视频在线 | 放几个免费的毛片出来看 | 成人免毛片 | 一二三区精品福利视频 | 亚洲国产一区二区三区91 | 精品一区久久久久久 | 91免费看片 | 蜜桃视频在线观看www | 欧美一级爽快片淫片在线观看 | 欧美老熟妇乱子伦视频 | 午夜影院在线观看版 | 国产精品美女久久久久av爽 | 精品国产乱码久久久久久绯色 | 九九热最新 | www.夜夜操.com| 九月琪琪婷婷 | 久久免费看黄A级毛片 | 蜜桃av成人 | 51久久夜色精品国产水果派解说 | 亚洲女人av久久天堂 | 亚洲欧美另类激情综合区 | 国产亚洲精品久久久久久禁果tv | 国产人成一区二区三区影院 | 日韩国产精 | 日韩美女在线免费观看 | 国产精品拍国产拍拍偷剧情 | 午夜免费性福利 | 男受被做哭激烈娇喘gv视频 | 久久国产高潮流白浆免费观看 | 九九久久视频 | 免费特级黄色片 |