免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 525 點
下載積分: 4023 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2011-11-02
最后登錄: 2025-07-21
查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2022-09-27 17:16
這個算什么技術(shù)
引用
引用第9樓mogee于2022-09-27 15:56發(fā)表的  :
現(xiàn)在使用這個方法比較冷門,可以防技術(shù)外泄
工控楊永信
、123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 1548 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2019-06-19
最后登錄: 2025-07-02
查看工控楊永信的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2022-09-27 17:26
引用
引用第11樓老大很悲傷于2022-09-27 17:10發(fā)表的  :
位置糾偏用

用位置糾偏要設(shè)定中心值,假設(shè)糾偏機構(gòu)行程對應(yīng)模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認(rèn)為100或130,電機不移動。范圍值內(nèi),位置和模擬量等比例轉(zhuǎn)換,與中心值進(jìn)行比較調(diào)節(jié),位置向中心值靠近,中心值可以是一個范圍,比如112-117
互幫互助,互學(xué)互惠,共同進(jìn)步,誠信交友)qq/2470582430
老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 525 點
下載積分: 4023 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2011-11-02
最后登錄: 2025-07-21
查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2022-09-27 17:47
我這么說吧,反饋的東西并不是電機本身,電機只是一個執(zhí)行機構(gòu)。數(shù)據(jù)來源于電機軸上帶的一個機構(gòu),這個機構(gòu)會對電機與工件位置的變化產(chǎn)生反饋,比如離工件1CM的時候反饋值是10V,0.5CM的時候是5V,我設(shè)定一個值,比如5V吧,然后用反饋值和設(shè)定值做PID運算,輸出正負(fù)脈沖調(diào)節(jié)位置,讓電機始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實現(xiàn)起來應(yīng)該沒什么吧。
引用
引用第13樓工控楊永信于2022-09-27 17:26發(fā)表的  :

用位置糾偏要設(shè)定中心值,假設(shè)糾偏機構(gòu)行程對應(yīng)模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認(rèn)為100或130,電機不移動。范圍值內(nèi),位置和模擬量等比例轉(zhuǎn)換,與中心值進(jìn)行比較調(diào)節(jié),位置向中心值靠近,中心值可以是一個范圍,比如112-117
方飛2021
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 336 點
下載積分: 1081 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2021-07-01
最后登錄: 2024-05-07
查看方飛2021的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2022-09-28 09:27
位置糾偏  可以讓電機一直走速度模式,然后控制速度倍率
工控楊永信
、123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 1548 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2019-06-19
最后登錄: 2025-07-02
查看工控楊永信的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2022-09-28 10:35
引用
引用第14樓老大很悲傷于2022-09-27 17:47發(fā)表的  :
我這么說吧,反饋的東西并不是電機本身,電機只是一個執(zhí)行機構(gòu)。數(shù)據(jù)來源于電機軸上帶的一個機構(gòu),這個機構(gòu)會對電機與工件位置的變化產(chǎn)生反饋,比如離工件1CM的時候反饋值是10V,0.5CM的時候是5V,我設(shè)定一個值,比如5V吧,然后用反饋值和設(shè)定值做PID運算,輸出正負(fù)脈沖調(diào)節(jié)位置,讓電機始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實現(xiàn)起來應(yīng)該沒什么吧。

理論上是可以的,實際應(yīng)用對參數(shù)做點偏移值補償就行了
互幫互助,互學(xué)互惠,共同進(jìn)步,誠信交友)qq/2470582430
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2629 個
工控威望: 2908 點
下載積分: 40110 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-20
查看payfsl的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2022-09-28 18:44
你的客戶是對的,證明你的客戶很懂,見多識廣,是你見得少了
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆

主站蜘蛛池模板: 人妻互换一二三区激情视频 | 久久九精品 | 69影视| 国产精品自拍第一页 | 国产精品国产三级国产普通话一 | 久久久久久久久久伊人 | 黑人巨摘花第一次出血 | 成年人免费视频大全 | 亚洲国产午夜精品理论片 | 日本黄色激情视频 | 午夜精品久久久久久久99芒果 | 特级av毛片| 久草在线6 | 成人无码高潮av在线观看 | 亚洲人成人无码.WWW石榴 | vr视频高清3d羞羞的铁拳 | a狠狠久久蜜臀婷色中文网 无码人妻丰满熟妇区a?v | 国内自拍视频网站 | 免费一区区三区四区 | 99久久人妻精品无码二区 | 久久久久国产精品人妻aⅴ网站 | 樱花草在线观看播放WWW | 久久精品一区二区无卡顿 | BXBXBXBX性老熟妇XXX | 国产成人午夜福利在线观看蜜芽 | 亚洲AV中文无码乱人伦在线视色 | 小雪奶水翁胀公吸小说 | 国产精品一区二区三区不卡视频 | BAOYU最新无码网站在线观看 | 97se亚洲综合自在线尤物 | 午夜三级a三级三点在线观看 | 大地资源影视免费观看高清 | 国产成人精品女人久久久 | va视频在线| 精品无码国产自产野外拍在线 | 奇米综合四色77777久久 | a级毛片蜜桃成熟时2免费观看 | 日本色综合 | 农村妇女精品一二区 | 视频一区视频二区中文精品 | 中文字幕一区二区三区在线观看 |