免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

不知道叫啥啊
不恥下問
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 389 個
工控威望: 480 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2022-04-28
最后登錄: 2025-06-10
查看不知道叫啥啊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-06-17 14:46
圖片:
圖片:
圖片:
新人學習組態(tài)王,做一個機械搬運練習,發(fā)現(xiàn)搬移物品會偏移,延遲的現(xiàn)象,找不出原因,想請教各位大佬指點

掃描時間都為500ms,語言寫在畫面命令語言上,手臂縮放和方塊水平移動數(shù)值一致400,上下 移動不會延遲和偏移,只有左右移動會




附帶程序


//*****************(報警)****************
if(\\本站點\上下移動<10)
\\本站點\上限位=1;
else
{\\本站點\上限位=0;}

if(\\本站點\上下移動>280)
\\本站點\下限位=1;
else
{\\本站點\下限位=0;}

if(\\本站點\左右移動>350)
\\本站點\右限位=1;
else
{\\本站點\右限位=0;}

if(\\本站點\左右移動<10)
\\本站點\左限位=1;
else
{\\本站點\左限位=0;}

//*****************(公共程序)****************
{\\本站點\放開=1;
}

if(\\本站點\抓取==1)
\\本站點\放開=0;

if(\\本站點\自動運行==1)
\\本站點\手動運行=0;

if(\\本站點\手動運行==1)
\\本站點\自動運行=0;

//*****************(手動程序)****************
if(\\本站點\抓取==1 &&\\本站點\手動運行==1)
{
\\本站點\方塊上下移動=\\本站點\上下移動+5;
\\本站點\方塊左右移動=\\本站點\左右移動+5;
}

if(\\本站點\放開==1 &&\\本站點\手動運行==1)
{
if(\\本站點\上下移動!=\\本站點\方塊上下移動)
if(\\本站點\左右移動!=\\本站點\方塊左右移動)
}

//*****************(自動程序)****************

if(\\本站點\抓取==1 &&\\本站點\自動運行==1)
{
\\本站點\方塊上下移動=\\本站點\上下移動+5;
\\本站點\方塊左右移動=\\本站點\左右移動+5;
}

if(\\本站點\放開==1 &&\\本站點\自動運行==1)
{
if(\\本站點\上下移動!=\\本站點\方塊上下移動)
if(\\本站點\左右移動!=\\本站點\方塊左右移動)
}

if(\\本站點\手動運行==1)
\\本站點\時間=0;

if(\\本站點\時間==200)
{
\\本站點\下=1;
}

if(\\本站點\自動運行==1)
{

\\本站點\時間=\\本站點\時間-1;
}

if(\\本站點\時間==170)
{
\\本站點\抓取=1;
\\本站點\放開=0;
}

if(\\本站點\時間==170)
{
\\本站點\下=0;
\\本站點\上=1;
}

if(\\本站點\時間==140)
{
\\本站點\上=0;
\\本站點\左=1;
}

if(\\本站點\時間==100)
{
\\本站點\左=0;
\\本站點\下=1;
}

if(\\本站點\時間==70)
{
\\本站點\下=0;
\\本站點\放開=1;
\\本站點\抓取=0;
}

if(\\本站點\時間==70)
{
\\本站點\上=1;
}

if(\\本站點\時間==40)
{
\\本站點\上=0;
\\本站點\右=1;
}

if(\\本站點\時間==0)
{
\\本站點\右=0;
}

//******************(復位)******************
if(\\本站點\復位==1)







qw172365283
qw172365283
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 299 點
下載積分: 4213 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2012-11-09
最后登錄: 2024-10-17
查看qw172365283的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-06-17 15:35
看懂,綁定
不知道叫啥啊
不恥下問
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 389 個
工控威望: 480 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2022-04-28
最后登錄: 2025-06-10
查看不知道叫啥啊的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-06-17 16:11
引用
引用第1樓qw172365283于2022-06-17 15:35發(fā)表的  :
看懂,綁定



啥意思啊?

主站蜘蛛池模板: 国语自产偷拍精品视频 | 色综合亚洲 | 影音先锋99| 黄色一级片国产 | 国产一区二区三区视频 | 国产高清三区 | 亚洲国产精品成人无码区 | 日本无限资源 | 国产麻豆影视 | 20岁一级毛片| 91天堂素人 | 观看亚洲色欲色欲色欲WWW | 三年片动漫在线观看视频 | 最近的中文字幕在线看视频 | 日韩一级黄色大片 | 狼人伊人久久 | 亚洲色无码a片一区二区麻豆 | 亚洲国产成av人天堂无码 | 国产免费永久在线观看 | 出差我被公高潮A片久久 | 中国农村熟妇性视频 | 国产美女一级片 | 国产一级特aa特黄蜜臀视频 | 国产999精品在线观看 | 少妇无码太爽了不卡白浆 | 播五月开心婷婷欧美综合 | 亚洲国语 | 色777狠狠狠综合伊人 | 国内精品伊人久久久久网站 | 久久免费视频在线观看6 | 99热这里只有精品免费播放 | 91麻豆精产国品一二三产区区 | 免费污站18禁的刺激 | 99亚洲中文字幕精品一区二区 | 国语国产精精品国产国语清晰对话 | 最新亚洲av日韩av一区二区三区 | 久久精品人人槡人妻人人玩 | 欧美贵妇videos办公室 | 成人免费视频无码专区 | 国产精品视频色尤物YW | 欲求不满放荡的女老板bd中文 |