免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-13 16:53
傳動比 需要刻意追求整數嗎?

新手最近在研究絲杠 伺服,計算發送脈沖數的時候,運動的距離會受到機械部分傳動比的影響,比如齒輪傳動比23:67(比例是小數非整數),那樣計算發送脈沖數會出小數,不是整數,這樣運行久了誤差累積會不會出問題
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1888 個
工控威望: 2065 點
下載積分: 117687 分
在線時間: 2057(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-09-19
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環控制,沒有步距角的問題,不會產生累積誤差
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動比不是整數 滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數,比如算出來105.32個脈沖,實際上發脈沖的時候不可能發小數
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2836 個
工控威望: 4541 點
下載積分: 225111 分
在線時間: 3278(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-09-20
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的 各位老哥們,有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比 需要刻意追求整數嗎?

新手最近在研究絲杠 伺服,計算發送脈沖數的時候,運動的距離會受到機械部分傳動比的影響,比如齒輪傳動比23:67(比例是小數非整數),那樣計算發送脈沖數會出小數,不是整數,這樣運行久了誤差累積會不會出問題





首先不應該犯最低級的錯誤!!齒輪傳動比必須要整數,這個是毋庸置疑的,至于其它取決于個人喜好!
以上乃個人見解!請勿砸磚!!
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索:來電科技自動化網上店
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 560 點
下載積分: 36038 分
在線時間: 523(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-09-10
查看mtc04245的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-13 18:59
個人意見:不要刻意算出1mm脈沖數,通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會與實際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數,秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1651 個
工控威望: 7133 點
下載積分: 42250 分
在線時間: 956(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-09-20
查看honggun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-14 08:04
除法之前是分子和分母,伺服驅動器的齒輪比也是分子和分母。
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-09-19
查看曾姚王的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-14 08:09
轉換計算的時候可以再乘個系數,通過系數進一步來調節。
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-02-14 08:18
伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數  難道達不到要求嗎?
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1315 個
工控威望: 1610 點
下載積分: 68004 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-08-29
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-14 16:35
電機每圈脈沖數為10000,不知道多好算,哈哈哈哈

主站蜘蛛池模板: 国产乱妇无码大片在线观看 | 五月丁香六月综合缴情在线 | 高清一区二区三区四区 | 在线免费观看视频一区二区 | 精品国产影院 | 亚洲无吗一区 | 少妇真实被内射视频三四区 | 日本久久久久久久久 | 青草视频在线观看视频 | 日本免费不卡 | 亚洲天堂成人网 | 国产精品美女久久久另类人妖 | 一区二三区四区乱 | 亚洲综合图| 黄色一级片看看 | 成人黄色免费在线视频 | 国产乱肥老妇国产一区二 | 久久被窝亚洲精品爽爽爽 | 小14萝裸体洗澡视频免费网站 | 中文字字幕人妻中文 | 91观看在线 | 成年人在线观看视频 | 少妇人妻无码专区在线视频 | 国产一区二区视频在线免费观看 | 国产在线视频综合 | 91亚洲一区| 51cao新地址| 2019年最好看的中文免费视频 | 无码人妻久久一区二区三区免费 | 亚洲免费看片网站 | 天天色综 | 国内一区二区在线 | 亚洲欧洲日产国码综合在线 | 91亚洲国产亚洲国产亚洲 | 在线观看亚洲专区 | 亚洲中文字幕久爱亚洲伊人 | 啪啪自拍视频 | 午夜性大片 | 激情亚洲一区二区 | 91精品国产一区二区三区蜜臀 | 91丨porny丨中文 |