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豆豆哥
每天向前一小步,一年一大步。
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-28 09:35
三臺伺服馬達,分別是X、Y、Z軸,每個軸單獨運行,不需要聯(lián)動,一個上位機能不能完成,該怎么設(shè)計?望各位前輩指點迷津,謝謝!
銘杰工控
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-28 21:29
聯(lián)動和圓弧插補是兩回事,信捷的XCM XCC支持圓弧插補
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全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
銘杰工控
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-29 08:20
聯(lián)動簡單一點的說是同時一起動,各軸之間沒有多大的位置關(guān)系。聯(lián)動屬于直線插補,在數(shù)控上一般用G01指令完成如 G01 X100 Z500 F500意思是X Z軸同時以500的速度定位到 100 500的位置,而圓弧插補是指X Z軸按圓弧軌跡運動數(shù)控上用G02 G03圓弧插補指令完成其指令格式
G02 /G03  X(U)  Z(W)   I   K   F   或G02 /G03  X(U)  Z(W)   I   R  F前一種是指定圓心位置的編程方法,后一種是半徑編程的方法,其中G02是正圓弧指令,G03是方圓弧指令,
X Z后面括弧里面的U W編程方法屬于相對位置編程方法,X Z屬于絕對位置編程方法。
個人表述能力有問題,只會說這么多,見諒。
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