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我認為PLC比機器人難，因為機器人集成度高，指令比較簡單，通訊也比較好組態，
PLC指令多，通訊，數據，精準控制等需要掌握的比較多。
個人拙見，歡迎發表自己的意見，

見仁見智

看看行業收入水平，就知道都不難

會的都不難，都是應用而已！又不是讓你搞發明創造，何難之有？。

如果是一個大專畢業生，PLC和機器人都是零基礎的情況下，學機器人容易點。

機器人的編程語言是類似C語言，PLC難一點。因為機器人就那么點東西，跟PLC對接一下就可以了，PLC不光要控制機器人還的控制很多東西

PLC稍微難一些

有基礎，肯學，都不難

我感覺還是機器人相對輕松點，工業用的流行的就那幾個牌子，對應的指令都差不多，PLC差別有點大了。

機器人語言，覺得就是匯編和C的雜交，和PLC一樣，其實都是應用，不是發明。
真的困難的編程，是用西門子200的PLC，超過西門子400的控制效果。這個才是要功力的。
編程的盡頭是數學。。。

機器人控制的IO點位不多，主要是自身各軸的運動控制，以及和外圍設備的通信處理，發一段epson機器人的程序看看：


比如定時器，在機器人編程里就一句 wait +數字，其中數字表示時間長度，單位是ms，如果放在plc里，就需要指定時間地址的編號、單位以及長度；對數字量的處理，兩者差不多，機器人的on、off相當于plc的set 、reset……
plc則是個通用邏輯控制器

PLC涉及面廣，機器人相對單一，PLC難些。