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是劉六六哦
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樓主  發表于: 2021-09-26 13:43
目前用到三菱機器人,客戶需求通過plc一鍵回原點,想請教下思路。謝謝各位大佬
留興常
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1樓  發表于: 2021-09-26 14:12
問題描述不 清楚    PLC 控制機械手 去一個home點位      還是  控制機械手 進行 軸回零  編碼器清零
樓主留言:
去home點      比如在控制過程中按下急停按鈕現在需要在當前位置回home點   各種避讓要考慮進去    這個時候怎么回比較好
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
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2樓  發表于: 2021-10-30 15:56
做當前位置判斷,目的是能夠找到一個離機器人當前最近且已知的點,然后move到這個已知點,之后你就可以通過走已知點去安全返回了,這個過程需要不斷完善。
Hello,你快樂嗎?
zhoushanyiye
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3樓  發表于: 2021-11-01 10:27
設個機器人原點,PLC給信號機器人讓回原點,機器人刀原點后反饋一個信號給PLC

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