免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個(gè)
工控威望: 509 點(diǎn)
下載積分: 3931 分
在線時(shí)間: 258(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過(guò)程中進(jìn)行軸停止(HALT),取消停止信號(hào)后會(huì)繼續(xù)走上次未走完的定位,這會(huì)導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn),還有就是將quick stop置位急停,但是會(huì)使伺服掉使能,我用的場(chǎng)合是個(gè)擺臂,掉使能以后會(huì)掉下來(lái),同樣發(fā)生危險(xiǎn).

現(xiàn)在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過(guò)程中停下來(lái),并且不掉使能,請(qǐng)問(wèn)各位大佬有沒(méi)有什么可行的方法



以下是網(wǎng)上搜索來(lái)的




引用
JE-C定位過(guò)程中進(jìn)行軸停止(HALT),取消停止信號(hào)后會(huì)繼續(xù)走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣,QD75中停止信號(hào)ON后會(huì)自動(dòng)清除上次未完成的定位數(shù)據(jù)。

JE-C還可以執(zhí)行一種Quick stop,但是這種方式會(huì)使伺服OFF。
我做的工控學(xué)習(xí)網(wǎng)站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類工控資料和技術(shù)交流,同時(shí)歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 1151 分
在線時(shí)間: 179(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-04-30
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學(xué)越無(wú)知
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 600 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-04-04
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停,那應(yīng)該還有停止,以及后面的急停。如果是第一種是停止,那應(yīng)該有繼續(xù)執(zhí)行和中止執(zhí)行的信號(hào)。
shuangquan89
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 20870 分
在線時(shí)間: 287(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-05-21
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對(duì)定位的話,HALT執(zhí)行完成后,把當(dāng)前位置賦值給目標(biāo)位置,啟動(dòng)定位時(shí),在把設(shè)定的位置賦值給目標(biāo)位置,
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個(gè)
工控威望: 509 點(diǎn)
下載積分: 3931 分
在線時(shí)間: 258(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個(gè)倒是可以試試
我做的工控學(xué)習(xí)網(wǎng)站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類工控資料和技術(shù)交流,同時(shí)歡迎加入工控交流群 85695322

主站蜘蛛池模板: 精品欧洲AV无码一区二区三区 | 国产偷久久久精品专区 | 精品第一国产综合精品蜜芽 | 欧美a大片欧美片 | 国产95亚洲| 天天碰天天操视频 | 亚洲欧美一区二区三区 | 成人av一区二区亚洲精 | 久久国产精品亚洲一区二区 | 亚洲日韩va无码中文字幕 | 91麻豆精品在线 | 欧美极品25p | 做爰丰满少妇1313 | 《野性》未删减在线观看 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 日韩亚洲人成在线综合 | 奇米影视四色7777 | 91av影院在线观看 | 麻豆精品人妻一区二区三区蜜桃 | 成年人免费在线观看 | 91在线资源 | 91久久精品日日躁夜夜躁欧姜 | www.久久久久.com | 亚洲综合伦理 | 最新成年女人毛片免费基地 | 二区视频 | av制服丝袜白丝国产网站 | 91视频天堂 | 国产4区 | 日韩欧美国产精品一区二区三区 | 亚洲国产精品成人一区二区在线 | 久久精品国产亚洲av四虎 | 国产综合av | 日本美女bb视频 | 中文字幕丰满乱孑伦无码专区 | 91看片国产 | 欧美诱惑一区 | 亚洲第一免费 | 国产日韩视频在线播放 | 欧美一a一片一级一片 | 视频二区中文字幕 |