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富陽工控

燈泡電工

級別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2021-07-02 15:54

只看樓主 | 小中大

圖片：

已知鏈條節(jié)距15.875，鏈輪齒數(shù)48， 15.875*48 求得分度圓周長為762mm

伺服電機減速機減速比為1：:70，伺服編碼器分辨率假設為2500P/R，則鏈輪轉(zhuǎn)1圈需要的脈沖為175000個

175000/762=230P/mm，鏈條單次行程為127mm，則PLC應發(fā)總脈沖數(shù)為230*127=29210

假設要求精度為0.001mm/P，電機每圈鏈輪轉(zhuǎn)動距離為762/70=10.89mm，電子齒輪比為2500/10890

菜鳥入行

級別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2021-07-02 16:19

只看該作者 | 小中大

大概是對。做好設備后需要校準一下。

就是你做一個標記，移動一定距離，驗算一下。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

a239440265

級別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2021-07-10 09:20

只看該作者 | 小中大

不對，你這個精度是達不到0.001的，因為編碼器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達到這個精度需要增加減速比，假設需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅(qū)動器設置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，因為不用考慮編碼器精度，你這個不能假設精度。

[ 此帖被a239440265在2021-07-10 10:59重新編輯 ]

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aaaa華華

級別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2021-07-10 12:48

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓a239440265于2021-07-10 09:20發(fā)表的 :
不對，你這個精度是達不到0.001的，因為編碼器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達到這個精度需要增加減速比，假設需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅(qū)動器設置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，因為不用考慮編碼器精度，你這個不能假設精度。

贊同這位兄弟說的，你的伺服編碼器精度只有2500

打個醬油，懂的不多
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