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13771165220
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樓主  發表于: 2021-06-28 17:24
JE-A三菱 走脈沖+方向
做1米長往復運動,每次循環后,累計接收脈沖會增加總距離脈沖數的千分之一,每次趨勢基本相同,導致整體會往一邊慢慢的跑偏,約一次一MM
大家有這方面的經驗分享一下嗎,不勝感激。
進擊的工控人
看什么看!
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1樓  發表于: 2021-06-28 17:27
PA13設置好。
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  • 加油!
    菜鳥入行
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    2樓  發表于: 2021-06-28 19:21
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  • 打個醬油,懂的不多
    水平有限,能幫則幫
    互相幫助,共同進步
    13771165220
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    3樓  發表于: 2021-06-28 21:59
    多謝,去試試,試完回復。
    sichuan0608
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    4樓  發表于: 2021-06-29 08:50
    1、PA09上調一些根據脈沖口頻率設置PA13左側第二位。
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    xiao_ming
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    5樓  發表于: 2021-06-29 15:02
    往一邊慢慢跑偏應該是線路沒鎖緊導致
    孤家寡人
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    6樓  發表于: 2021-06-29 22:34
    忽略了機械磨損,這種意義上是可以叫閉環控制,但是嚴格講只是半閉環,如果真想做到百分百精準,我建議加個光柵尺。這樣可以彌補不足的。
    13771165220
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    7樓  發表于: 2021-06-30 08:46
    感謝各位大佬,手起刀落,參數一改立馬解決問題,一個脈沖也不丟。
    13771165220
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    8樓  發表于: 2021-06-30 08:49
    引用
    引用第5樓xiao_ming于2021-06-29 15:02發表的  :
    往一邊慢慢跑偏應該是線路沒鎖緊導致

    這次不是這個問題,監控到脈沖丟失了,肯定是伺服走位有問題,優先解決,如果還有問題,可以往這方向考慮,非常感謝。
    13771165220
    級別: 家園常客
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    9樓  發表于: 2021-06-30 08:50
    引用
    引用第6樓孤家寡人于2021-06-29 22:34發表的  :
    忽略了機械磨損,這種意義上是可以叫閉環控制,但是嚴格講只是半閉環,如果真想做到百分百精準,我建議加個光柵尺。這樣可以彌補不足的。

    機械磨損,應該是定位精度會有誤差,但是往一邊跑理論上應該不大會,個人理解,非常感謝。
    twtynijj
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    10樓  發表于: 2021-06-30 14:43
    PA13 PLC脈沖500K以下
    liuqiang150
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    11樓  發表于: 2021-07-02 14:37
    改參數治標不治本,作為過來人告訴你,你的脈沖接線肯定沒有按照手冊接,必須和手冊一模一樣

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