免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片:
最近在做一個項目,因為要求高精度,用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線),讀取電機實際當前值,精度確實高。但是有一個問題, 實際當前值不能清零,也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1238(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-23
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值-偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值-偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值-偏差計數器值),這個方法試過,有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時,計數從0開始,這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零?
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1238(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-23
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動(不然會報警),K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-07-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板: 日本高清在线一区二区三区 | 九色com| 少妇被又大又粗又爽毛片欧美 | 中文字幕在线观看国产 | 我要看日本黄色小视频 | 亚洲视频精品一区二区 | 国产丝袜无码免费视频 | 欧美激情视频一区 | 中文字幕a∨在线乱码免费看 | 自偷自拍亚洲综合精品第一页 | 菠萝蜜视频在线观看入口无限看 | 天堂网在线.www天堂在线资源 | 中国少妇内射XXXHD免费 | 91精品久久久久久蜜桃 | 在线观看国产精品日韩av | 欧美极品25p | 国产在线更新 | 四虎av影院 | 国产亚洲免费观看 | 国产亚洲精品成人av久久影院 | 中文在线天堂资源 | 中国china露脸自拍性hd | 国产精品视频在 | 欧美精品短视频 | 亚洲无人区码一码二码三码的特点 | 黄色av网站免费在线观看 | 色综合久久天天综合绕观看 | 日本一区二区三区精品 | 日本理伦片午夜理伦片 | 日韩精品蜜桃 | 国产亚洲成av人片在线观看桃 | 蜜臀久久蜜臀av国内精品久久久 | 91福利在线免费观看 | 日本中文字幕在线视频观看 | 中文字幕AAV| 亚洲av永久无码精品网站在线观看 | 成人h动漫精品一区二区樱花 | 国产91清纯白嫩初高中在线观看 | 超碰91人人草人人干 | 中国熟女撒尿毛茸茸 | 啊好大好硬好涨h视频 |