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蘇州塞維索斯
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-22 13:44
兩臺伺服電機，相同的程序驅(qū)動，經(jīng)過交換伺服電機的方式判斷出其中一個伺服驅(qū)動器有問題

有問題的伺服驅(qū)動器接上伺服電機后，電機上電，無動作時就嗡嗡嗡的響，晃動伺服電機后電機異響聲突然變大，緊接著伺服驅(qū)動器報警：AL51.2

電機上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅(qū)動正反轉(zhuǎn)時可以聽到像是電機轉(zhuǎn)動的聲音，但實際伺服電機是沒有動作的

可能是那些問題導致的呢？
進擊的工控人
看什么看！
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-22 13:55
異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)�。蛘吣阒苯右绘I調(diào)整看看。
樓主留言：
好的，我往這個方向找找資料，看如何調(diào)小伺服的剛性
加油！
進擊的工控人
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2樓  發(fā)表于: 2021-02-22 14:47
引用
引用第1樓zhengbq于2021-02-22 13:55發(fā)表的  :
異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)�。蛘吣阒苯右绘I調(diào)整看看。

剛性就是PA09參數(shù)啊，
加油！
liuhaibo
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3樓  發(fā)表于: 2021-02-22 15:15
不帶負載情況下也是吱吱響嗎？懷疑驅(qū)動器有問題
ma924888027
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4樓  發(fā)表于: 2021-02-23 17:11
先嘗試著改慣量和增益
lx1421967
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5樓  發(fā)表于: 2021-02-24 13:28
只要PLC能控制啟停，就用MRC軟件一鍵調(diào)整，我一直都是這樣使用的，相當方便
黃曉liang
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6樓  發(fā)表于: 2021-04-10 20:49
電機


線相序不對也會報警這個
shijiu19
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7樓  發(fā)表于: 2021-04-10 21:17
八成要這全原因
zsh340
zsh340
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8樓  發(fā)表于: 2021-04-11 08:42
主要是相序不對和增益沒有調(diào)好......
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

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