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henrywang10
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樓主  發表于: 2021-01-22 00:21
請教各位,如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切換到扭矩模式?
要求,先用位置模式轉一個角度,再用扭矩模式扭緊,用脈沖加模擬量控制io切換模式,這樣怎么做?誰能幫忙提供一個案例嗎?急等
賞心悅目
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1樓  發表于: 2021-01-22 00:48
松下伺服選后綴帶SF多功能型,驅動器14,15腳接上一組模擬量,控制速度,16,17腳接另外一組模擬量,控制扭矩,也可以只接一組模擬量,單設定扭矩,速度在驅動器設定。然后脈沖信號按照常規接法,32腳接PLC輸出,模式切換,驅動器設定為位置、扭矩混合模式就OK了
天空流星
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2樓  發表于: 2021-01-22 08:40
建議用位置模式,加限制轉矩
henrywang10
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3樓  發表于: 2021-01-22 09:19
樓上,位置模式加限制怎么做?能給個例子嗎
天空流星
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4樓  發表于: 2021-01-22 18:06
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引用第3樓henrywang10于2021-01-22 09:19發表的  :
樓上,位置模式加限制怎么做?能給個例子嗎

位置模式也可以限制轉矩,用參數固定的內部轉矩限制,或是用模擬量的外部轉矩限制都用這個功能的
沒有用過A6的做過,要你自己測試下的,看哪個更適合
henrywang10
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5樓  發表于: 2021-01-22 20:05
多謝了,自己搞了

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