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gasuser
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-23 00:38
各位前輩

這是小弟寫的永宏的一個程序

我大概敘述一下

我有五臺馬達 分別由五臺變頻器各別控制

但是我只用一組PID來做全部同頻率控制

我上傳的程式只有比較大小后(運轉時間最少的四臺馬達動作)

目前小弟遇到的困難是當我比較完啟動后假設當我頻率降到20Hz就要先停止一臺馬達...由三臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由二臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由一臺運轉而后在降到20Hz時就不能在停止最少必須保持一臺馬達動作

可以請前輩們幫忙協(xié)助指導一下 該如何來做 可以達到上面的動作功能呢???

謝謝

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  • 我只是個新手 問題比較多 請各位前輩多多見諒
    小侯
    小侯
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    1樓  發(fā)表于: 2020-12-23 11:12
    先將運轉中馬達數(shù)量計算出來
    並做馬達運轉時間計算
    我是以CALL方式去做判斷與停止
    當停止條件達成去執(zhí)行一次呼叫
    呼叫記得要有間隔時間,不然會一下關到剩1臺

    呼叫後將數(shù)據(jù)排入固定暫存器
    當然沒有運轉的馬達時間填入0
    然後執(zhí)行最大值搜尋
    找出運轉時間最長的馬達位置
    判斷出是哪顆馬達就讓他停止

    當馬達運行數(shù)量只剩一臺就不關閉馬達
    大致上是這樣

    由於我沒有在用永宏PLC,所以提供一個三菱Q系列的範本
    裡面只有兩個比較特殊的指令一個是
    SUM 為ON狀態(tài)BIT判斷
    另一個是
    MAX
    為最大值判斷,當最大值有負數(shù)個以最先被找到的最大值判斷為最大值所在位址並計算最大值個數(shù)

    你可以在永宏手冊內找找有沒有適合的指令

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