免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

gasuser
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 123 點
下載積分: 4577 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-31
最后登錄: 2025-03-20
查看gasuser的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-12-23 00:38
各位前輩

這是小弟寫的永宏的一個程序

我大概敘述一下

我有五臺馬達 分別由五臺變頻器各別控制

但是我只用一組PID來做全部同頻率控制

我上傳的程式只有比較大小后(運轉時間最少的四臺馬達動作)

目前小弟遇到的困難是當我比較完啟動后假設當我頻率降到20Hz就要先停止一臺馬達...由三臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由二臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由一臺運轉而后在降到20Hz時就不能在停止最少必須保持一臺馬達動作

可以請前輩們幫忙協助指導一下 該如何來做 可以達到上面的動作功能呢???

謝謝

111.rar (3 K) 下载次数:29
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(1992sd) 謝謝分享!
  • 我只是個新手 問題比較多 請各位前輩多多見諒
    小侯
    小侯
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 482 個
    工控威望: 2612 點
    下載積分: 9044 分
    在線時間: 513(小時)
    注冊時間: 2008-10-17
    最后登錄: 2025-07-24
    查看小侯的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2020-12-23 11:12
    先將運轉中馬達數量計算出來
    並做馬達運轉時間計算
    我是以CALL方式去做判斷與停止
    當停止條件達成去執行一次呼叫
    呼叫記得要有間隔時間,不然會一下關到剩1臺

    呼叫後將數據排入固定暫存器
    當然沒有運轉的馬達時間填入0
    然後執行最大值搜尋
    找出運轉時間最長的馬達位置
    判斷出是哪顆馬達就讓他停止

    當馬達運行數量只剩一臺就不關閉馬達
    大致上是這樣

    由於我沒有在用永宏PLC,所以提供一個三菱Q系列的範本
    裡面只有兩個比較特殊的指令一個是
    SUM 為ON狀態BIT判斷
    另一個是
    MAX
    為最大值判斷,當最大值有負數個以最先被找到的最大值判斷為最大值所在位址並計算最大值個數

    你可以在永宏手冊內找找有沒有適合的指令

    CLOSE_MOTOR.rar (163 K) 下载次数:37

    主站蜘蛛池模板: 真人女人一级毛片免费播放 | 成人在线免费看片 | 国产亚洲精品久久久999密臂 | 不卡av一区 | 77成人网 | 婷婷色婷婷开心五月四房播播 | 成人网在线观看 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久老牛 | 亚洲AV无码精品蜜桃 | 91精品婷婷国产综合久久 | 开心激情站 | 日本一本二本在线 | 日本视频免费在线观看 | 一级毛片免费在线 | 欧美日韩不卡在线观看 | 中文字幕久久精品亚洲乱码 | 日韩新片王网 | 中文天堂在线资源 | caoporn最新地址 | 国产∨亚洲V天堂无码久久久 | 很黄很污的视频 | 在线精品亚洲一区二区 | 52avaⅴ我爱haose免费视频 | 国产品无码一区二区三区在线 | 男人猛躁进女人免费视频看n | 欧美在线观看一区二区三区 | 性欧美激情日韩精品七区 | 国产精品亚洲第一区二区三区 | 久久精品18| 欧美成人影院 | 欧美伊人久久大香线蕉综合 | 亚洲国产精品成人综合 | 91l九色lporny | 免费女人裸体视频无遮挡免费网站 | 亚洲深深色噜噜狠狠爱网站 | 国产精品青青在线观看爽 | 麻豆╳╳╳乱女另类 | 西西小说网 | 亚洲日韩国产精品乱-久 | 日韩精品一卡 | 啊好大好硬好涨h视频 |