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哇咔咔

人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己

級(jí)別: 家園常客

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樓主發(fā)表于: 2020-11-16 08:48

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當(dāng)PLC和伺服時(shí)一家的，可以用它的總線控制，這樣通信速度、兼容性都好，使用的有三菱、匯川。遇到PLC和伺服不一個(gè)廠家，PLC控制多個(gè)伺服時(shí)，基本上都是采用脈沖形式控制，使用的有三菱、信捷PLC + 臺(tái)達(dá)、百世康伺服。總覺得這樣不夠方便，想嘗試Modbus協(xié)議控制，Modbus RTU 或者 Modbus TCP總線形式控制。使用過的師傅指點(diǎn)一下，多謝

電工小安子

資深工業(yè)自動(dòng)化電路板維修，專修伺服板，PLC板各種工業(yè)控制板

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2020-11-16 09:48

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多玩玩西門子，基本都是總線的

承接各種工業(yè)電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅(qū)動(dòng)器，開關(guān)電源，芯片級(jí)維修，價(jià)格優(yōu)惠，歡迎洽談，快手號(hào)：工業(yè)電路板維修丑哥。

mr_xian

級(jí)別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2020-11-17 08:34

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這個(gè)主要看實(shí)際場(chǎng)合的需求，我用過三軸而已，用的是485的接口，如果電機(jī)越多的話，就越慢。接口的選用對(duì)速度影響很大。

柳絮飛花

無產(chǎn)工程師

級(jí)別: 論壇先鋒

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3樓發(fā)表于: 2020-11-17 08:44

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一兩個(gè)還可以，多了。通訊速度慢，肉眼可見的延時(shí)

工控普通人，學(xué)習(xí)在路上

宿遷電工

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4樓發(fā)表于: 2020-11-19 21:03

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MODBUS的實(shí)時(shí)性很差的。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

歐姆法拉第

級(jí)別: 略有小成

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5樓發(fā)表于: 2020-11-20 09:15

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9600 波特率, 485 半雙工通訊. 收發(fā)一幀數(shù)據(jù) 要10mS 左右. 每個(gè)設(shè)備輪詢, 多了自然延時(shí)很嚴(yán)重.
精準(zhǔn)定位自然就不用考慮了. 速度模式應(yīng)該問題不大.

gxtmdb82164

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6樓發(fā)表于: 2020-11-20 10:07

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只能跑點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，復(fù)雜的應(yīng)用就別想了

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