免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

奮斗人生
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 584 個
工控威望: 740 點
下載積分: 10839 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2011-09-05
最后登錄: 2025-06-11
查看奮斗人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-09 21:18
圖片:
圖片:
圖片:
最近碰到了一臺口罩機,上面夾耳帶的小步進沒有裝原點信號,回原點的時候不用原點信號??然后我就查了一下資料,結果也沒搞明白怎么回的原點,在機臺上面看了一下電路,發現他在馬達的編碼器上接了兩根線到plc的輸入點,但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個問題,然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片,看看哪位大神能解惑。
yxgkrjy
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 86 點
下載積分: 454 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2020-10-27
最后登錄: 2021-07-14
查看yxgkrjy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-09 21:30
再仔細找一找,沒有原點位怎么找原點
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1307 個
工控威望: 1572 點
下載積分: 3925 分
在線時間: 895(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-06-09
查看bruce2020的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-09 21:31
大俠現在還在搞口罩機嗎?我記得4月時,搞KN95機器時,耳帶旋轉馬達是用原點感應器的。如果揮原點。哪怕在原點位置也會左右旋轉一下然后停在歐姆龍光電感應器位置。
奮斗人生
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 584 個
工控威望: 740 點
下載積分: 10839 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2011-09-05
最后登錄: 2025-06-11
查看奮斗人生的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-09 22:25
引用
引用第1樓yxgkrjy于2020-11-09 21:30發表的  :
再仔細找一找,沒有原點位怎么找原點

真沒有,就在編碼器上面引了兩根線到輸入點,我就是想不明白是怎樣定的原點。
奮斗人生
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 584 個
工控威望: 740 點
下載積分: 10839 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2011-09-05
最后登錄: 2025-06-11
查看奮斗人生的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-09 22:27
引用
引用第2樓bruce2020于2020-11-09 21:31發表的  :
大俠現在還在搞口罩機嗎?我記得4月時,搞KN95機器時,耳帶旋轉馬達是用原點感應器的。如果揮原點。哪怕在原點位置也會左右旋轉一下然后停在歐姆龍光電感應器位置。

是外點平面口罩機上面的。
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 509 個
工控威望: 694 點
下載積分: 2518 分
在線時間: 477(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-06-13
查看jinle520的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-10 08:23
是不是馬達撞到機構極限的?回原點時慢慢發肪沖,然后根據編碼器輸入計數變化,但馬達轉機構極限時,編碼器計數就沒變化,就把那個地方當原點,再走偏移距離。


你可以試下,在回原點中途,用東西擋住馬達不能動,看看馬達是不是從那里開始當原點了???


這個有點像扭力回原點一樣,扭力回原點時,但馬達到機構極限時,扭力變大,馬達就把那個位置當作零點,再走偏移距離。
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19230 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-10 08:43
引用
引用第5樓jinle520于2020-11-10 08:23發表的  :
是不是馬達撞到機構極限的?回原點時慢慢發肪沖,然后根據編碼器輸入計數變化,但馬達轉機構極限時,編碼器計數就沒變化,就把那個地方當原點,再走偏移距離。


你可以試下,在回原點中途,用東西擋住馬達不能動,看看馬達是不是從那里開始當原點了???

.......

你高估這個閉環電機了,擋住不讓它動,馬上就報警,然后電機就使能了,隨便你自由推動了。
圖片中沒有看到有線從編碼器插頭上引線出去,接的哪二個X點?
vx:heidelberg-press
thawless
不說盡力而為,只能全力以赴!
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 742 個
工控威望: 8150 點
下載積分: 6448 分
在線時間: 834(小時)
注冊時間: 2007-11-02
最后登錄: 2025-06-13
查看thawless的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-11-10 08:49
我認為5樓說的對!
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19230 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-11-10 08:51
引用
引用第3樓奮斗人生于2020-11-09 22:25發表的  :

真沒有,就在編碼器上面引了兩根線到輸入點,我就是想不明白是怎樣定的原點。

編碼器哪二條線?接PLC哪二個點?
vx:heidelberg-press
dmf790101
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 356 個
工控威望: 7219 點
下載積分: 11664 分
在線時間: 560(小時)
注冊時間: 2016-02-27
最后登錄: 2025-06-13
查看dmf790101的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-11-10 09:46
是不是先走到極限再回到原點的
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 351 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 879(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-06-13
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-11-11 13:37
兩根線有可能是通信線,PLC通信讀取編碼器的單圈和多圈數據,算出馬達當前的位置,這樣馬達做定位不需要什么原點極限之類的外部信號,按回原時把通信讀取換算出來的當前坐標賦值給馬達的當前位置就OK了
zhongliang
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 745 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 4198 分
在線時間: 592(小時)
注冊時間: 2012-10-11
最后登錄: 2025-06-12
查看zhongliang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-11-11 21:39
10樓說的有道理,不可能去碰硬限位的
****************************學海無涯****************************

主站蜘蛛池模板: 最新日优天堂高清AV | 亚洲AV蜜桃永久无码精品 | 日韩欧美一级黄色片 | 国产成人精品久久二区二区 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 18禁裸乳无遮挡免费网站 | 午夜爱爱小视频 | 欧美激情猛片xxxⅹ大3 | 国产亚洲精品久久久久久牛牛 | 婷婷五月六月激情综合色中文字幕 | 成人黄色av | 日韩中文字幕在线 | 久久日韩视频 | 2022精品久久久久久中文字幕 | 日韩欧美国产综合在线一区二区三区 | 亚洲午夜精品片久久www慈禧 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 日韩蜜臀 | 国产一区二区三区免费在线观看 | 精品韩国三级在线观看视频 | 一本色道无码道在线观看 | 免费视频aaaa | 欧美精品2 | 午夜福利在线观看6080 | 劲爆欧美精品36页 | 超碰一级片 | 亚洲人成无码制服中文字幕 | jizz日本18 | 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 国产亚洲一区二区三区啪 | 国产精品久久久久久久 | 在人线AV无码免费高潮喷水 | 免费毛片全部不收费的 | 精品久久久久久久久久久久久 | 最新国产区 | 性刺激久久久久久久久九色 | 国产精品高潮呻吟av久久 | 日本三级色片 | 国产强伦姧人妻毛片 | 国产成人精品亚洲午夜麻豆 | 欧美性视频精品 |