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fhpyw
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樓主  發表于: 2020-11-07 15:05
三菱PLC+深圳研控飼服驅動+深圳研控飼服電機13KW,程序回原點后走絕對位置回來,就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計算125000個脈沖剛好走1000MM,程序剛開始走一二步是準的,但走多幾步后,位置出現偏差,累積偏差,是向后,即回0方向偏差。運行大約二十分鐘,偏差約15MM,即返回本應該是0位的,但是是-15MM。請教一下各位該怎樣解決,從那方面著手。
就簡單的一個軸,反復來回,出現累積偏差。咨詢過廠家技術支持,但解決不了。頭疼,所以在這里請教一下各位。
fhpyw
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1樓  發表于: 2020-11-07 15:08
傳動是用同步皮T10.
菜鳥入行
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2樓  發表于: 2020-11-07 15:12
這個問題常見的情況有:
1,PLC每次發的脈沖,伺服都少收到幾十個,或多收到幾十個。  如果伺服有濾波功能可以用上,沒有的話只能從硬件上屏蔽干擾和濾波。
2,機械之間的松動。

解決辦法:
如果能在固定位置裝一個信號,前進用DDRVA,后退用DZRN或DSZR。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
1623154245
好難,我再想想。。。。
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3樓  發表于: 2020-11-07 15:19
加減速時間夠不夠,會不會干擾呢,機械上會不會累積誤差
yerong
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4樓  發表于: 2020-11-07 15:20
這個簡單: 直接驅動器上查看輸入脈沖數和PLC輸出脈沖數是否一致  如不一致,改善輸入,脈沖用屏蔽雙絞線  盡量短 不要與強電同一線槽平行鋪設
如一致:查看編碼器返回脈沖是否一致,如不一致 調整伺服剛性加減速啥的  
如一致,說明電氣環節沒啥問題  改善機械結構等提高重復精度
如機械機構誤差固定  電氣可以補償解決
fhpyw
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5樓  發表于: 2020-11-07 23:21
引用
引用第2樓菜鳥入行于2020-11-07 15:12發表的  :
這個問題常見的情況有:
1,PLC每次發的脈沖,伺服都少收到幾十個,或多收到幾十個。  如果伺服有濾波功能可以用上,沒有的話只能從硬件上屏蔽干擾和濾波。
2,機械之間的松動。

解決辦法:
.......

這主意不錯,先試試飼服濾波,還不行,回來就用回原點指令了。
sqpfanglin
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6樓  發表于: 2020-11-08 16:41
回原點不要使用絕對位置,改用 原點搜索。
sqpfanglin
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7樓  發表于: 2020-11-08 16:41
還有你的減速時間可能太短
肥肥的瘦子
目前做后端,搞搞新能源換電。
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8樓  發表于: 2020-11-08 22:01
用原點命令,另外用接近開關做個原點!
如果可以重來,搞不好還不如現在,人的性格決定了太多東西,比如懶,真的治不好。
mk自動化
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9樓  發表于: 2020-11-09 09:56
程序動作完成,使用伺服的BUSY 和INP狀態。PLC和伺服除了干擾之外,響應時間也會有影響。
多學多用!
turelies
溫州地區,PLC編程,自動化設備開發,電氣開發,設置改裝,維
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10樓  發表于: 2020-11-09 10:01
1. 查看比較脈沖接收是否有問題:驅動器上顯示輸入脈沖數和PLC輸出脈沖數比較;
2. 機械傳動是否正常,要把機械結構照片發上來,是怎么傳動的,如果是如機械機構誤差,不要相信電氣可以補償解決的話,80%電氣解決不好,還是把機械傳動精度改善好!!!
hsl199
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11樓  發表于: 2020-11-09 10:44
如果是伺服控制,如果程序發脈沖沒發錯,重點還是檢查伺服增益參數,我之前也遇到過,調整參數后面就好了

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