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一路向前hg

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！

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樓主發(fā)表于: 2020-11-07 15:04

只看樓主 | 小中大

圖片：

請教些各位大師，伺服軸基本設(shè)置里的詳細(xì)設(shè)置，這個映射地址該怎么設(shè)置，當(dāng)前位置，速度，設(shè)定位置速度等等，歐姆龍官網(wǎng)有相關(guān)的學(xué)習(xí)資料嗎，請大師介紹一下，感激不盡！

斗志不能低

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1樓發(fā)表于: 2020-11-07 16:34

只看該作者 | 小中大

勤勞的我自己來頂頂別沉了啊。。

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斗志不能低

zilin188

我在北京，老家張家口

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2樓發(fā)表于: 2020-11-07 20:02

只看該作者 | 小中大

我也不會

等待大師來指點(diǎn)迷津

李相伯

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3樓發(fā)表于: 2020-11-08 20:59

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看到你這個界面猜測你是不是用的第三方servo 第三方需要自己配置狀態(tài)字控制字

李相伯

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4樓發(fā)表于: 2020-11-08 21:01

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進(jìn)入EtherCAT節(jié)點(diǎn) 在主設(shè)備中單機(jī)你要配置的伺服在右邊出現(xiàn)PDO映射下面有一個編輯PDO映射設(shè)置
里面就可以自由設(shè)定了你可以試試

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5樓發(fā)表于: 2020-11-09 11:24

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引用
引用第4樓李相伯于2020-11-08 21:01發(fā)表的  :
進(jìn)入EtherCAT節(jié)點(diǎn)  在主設(shè)備中單機(jī)你要配置的伺服在右邊出現(xiàn)PDO映射  下面有一個編輯PDO映射設(shè)置
里面就可以自由設(shè)定了  你可以試試

是的，用的松下、匯川等等支持EtherCAT的伺服，想知道這里面各個映射的作用，哪些是必要配置，哪些又可以忽略，還望各位師傅多多賜教，小弟萬分感謝！

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