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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-28 15:07
控制J4伺服，現(xiàn)在手動(dòng)可以動(dòng)作，自動(dòng)沒有動(dòng)作（自動(dòng)信號已到位）。請高手指點(diǎn)
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
playps21018
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-28 17:19
定位指令暫存器 要寫入, 再驅(qū)動(dòng)定位
spsp8315
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-29 14:15
程序傳上來看看
倔強(qiáng)的小白
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3樓  發(fā)表于: 2020-09-01 08:04
最直接的方式，就是在定位數(shù)據(jù)模塊中，把地址和速度寫進(jìn)去，然后定位該軸的定位標(biāo)志。記得點(diǎn)動(dòng)位移量要寫0
liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
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4樓  發(fā)表于: 2020-09-01 08:33
沒有程序,說不清楚,極有可能是程序的問題
yoyo2001426
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5樓  發(fā)表于: 2020-09-01 08:51
程序的問題比較有可能，定位地址寫入后 還要給啟動(dòng)訊號
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2020-09-02 17:10
樓上兄弟，設(shè)置伺服參數(shù)需要安裝MR Configurator 軟件么？在線等
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
723512949
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7樓  發(fā)表于: 2020-09-02 21:02
首先看看脈沖有沒有發(fā)出去啊，手動(dòng)可以說明接線和伺服和PLC本身是沒有問題的；在監(jiān)控兩個(gè)地方，1、plc里面的脈沖累計(jì)寄存器你發(fā)脈沖確定有沒有值，沒有值表示沒發(fā)脈沖程序有問題；2.伺服用控制器上的↑↓鍵調(diào)到P按SET 這個(gè)是累計(jì)脈沖，只要有發(fā)脈沖，這里脈沖是會有變化的
ljb6688
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8樓  發(fā)表于: 2020-09-03 08:11
好的，我再試下
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倔強(qiáng)的小白
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9樓  發(fā)表于: 2020-09-03 08:17
源程序上傳，最快
ljb6688
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10樓  發(fā)表于: 2020-09-03 17:03
圖片：
高手師傅，這是源程序。自動(dòng)（手動(dòng)可以動(dòng)作）信號有了，位置脈沖也有，就是不動(dòng)作。在線等
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
黃曉liang
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11樓  發(fā)表于: 2020-09-03 17:30
感覺是啟動(dòng)信號沒有給過去。。

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