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阿萱子v
道阻且長,共同進步
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樓主  發表于: 2020-07-21 14:04
想讓伺服到一個位置用裝在上面的氣缸抓工件,怎么才能到那個位置呢,發多少脈沖如何計算,是先JOG點動看需要多少脈沖 嗎
[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新編輯 ]
yezouping
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1樓  發表于: 2020-07-21 14:17
是絲桿嗎,要計算絲桿行程多少。再發多少脈沖。
本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作:
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langui
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2樓  發表于: 2020-07-21 14:42
新手上路嗎?
阿萱子v
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3樓  發表于: 2020-07-22 08:19
引用
引用第2樓langui于2020-07-21 14:42發表的  :
新手上路嗎?


對的
夢雨天涯
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4樓  發表于: 2020-07-22 09:29
先回原點(自己寫原點回歸程序),手動走到取料位置,記錄當前位置即可
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    請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
    哇咔咔
    人生似海,命運如舟,機遇如波濤般起浮不定,在關鍵的時候,自己
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    5樓  發表于: 2020-07-22 11:06
    首先回原點,確認原點位置;然后點動走到需要的位置,記錄數值;也可以通過絲桿螺距、減速比、一圈脈沖數燈進行計算
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    mr_xian
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    6樓  發表于: 2020-07-23 08:25
    要先設置好電子齒輪比,讓伺服一個脈沖對應你所要的精度值,比如一個脈沖對應走0.01mm。
    nihaoa
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    7樓  發表于: 2020-07-23 08:31
    脈沖數=距離/絲桿每圈導程 * 減速比 * 伺服每圈脈沖

    距離/絲桿每圈導程是絲桿轉的圈數
    絲桿轉的圈數乘以減速比 可得電機得圈數
    電機圈數乘以每圈脈沖可得設定距離對應得總的脈沖數

    主站蜘蛛池模板: 中文字幕丰满孑伦无码专区 | 好紧好滑好湿好爽免费视频 | av免费播放| 中文字幕不卡在线播放 | 制服丝袜自拍另类第1页 | 伊人大杳焦在线 | 国产青榴社区91精品 | 欧美一区二区三区成人精品 | 国产精品久久久久久久粉嫩 | 国产男女猛视频在线观看 | 亚洲成aⅴ人片久青草影院按摩 | 国产精品日韩在线观看一区二区 | 男女做爰猛烈吃奶啪啪喷水网站 | 亚洲欧洲无码一区二区三区 | 国产乱AⅤ一区二区三区 | 中文字幕在线手机播放 | 日韩av少妇 | 极品国产在线观看 | 99国产精品人妻无码久久久网站 | 亚洲一级特黄毛片 | 国产一级生活片 | aa毛片a级毛片免费观看 | 久久超级碰碰 | 久久精品女同亚洲女同 | 中国一级黄色录像 | 国产精品成人AV在线观看春天 | 中国农村一级毛片 | 国产精品黄页网站在线播放免费 | 亚洲欧洲国产一区二区三区 | 亚洲精品无码成人A片蜜臀 午夜国产精品福利在线观看 | 一级尤物| 成人福利视频网站 | 人人干人人舔 | 少妇高潮太爽了在线观看免费 | 成品片a免人看免费 | 偷妻无码一区二区三区动漫 | 亚洲色婷婷综合久久 | 免费国产在线无码视频 | 久久久久久久波多野结衣高潮 | 日本韩国一级片 | 中文字幕一区二区三区在线观看 |