免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1091(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-05-16
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-06-05
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： av在线h| www.88av.com最新地址 | 日本大乳免费观看久久99 | 亚洲成人免费视频 | 成年美女黄网站色奶头大全 | 欧美一二三四成人免费视频 | 啦啦啦中文免费观看在线 | 夜精品无码A片一区二区蜜桃 | 亚洲精品一区中文字幕乱码 | 人妻无码中文字幕永久在线 | 亚洲人成人网站色www | 亚洲成人久久一区 | 欧美成年黄网站色视频 | 自拍偷拍麻豆 | 国产精品人人爽人人做我的可爱 | 国产美女免费视频 | 真人作爱免费视频 | 懂色aⅴ精品一区二区三区 国产亚洲一区精品 | 中国护士xxxxhd少妇 | 风间由美一区二区三区在线观看 | 哺乳一区二区久久久免费 | 国产一级18片视频 | 夜夜超碰 | 日本欧美黄色 | 久久国产视频一区二区 | 999精品网| 嗯啊ww免费视频网站 | 亚洲精品AA片在线观看国产 | 91大神一区二区三区 | 欧美视频99 | 国产丝袜无码一区二区视频 | 亚洲色爱免费观看视频 | 一二三四日本高清社区5 | 久久艳务乳肉豪妇荡乳a片 九九色在线观看 | 精品台湾swag在线播放 | 丰满熟妇XXXX性PPX人交 | 亚洲成a人 | 免费国产高清在线精品一区 | 无码AV我不卡在线观看 | 俄罗斯兽交黑人又大又粗水汪汪 | 欧美一区二区三区在线视频观看 |