免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 258 點
下載積分: 2031 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-05-19
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
圖片:
圖片:
如圖,軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 640 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-05-08
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-13 16:18
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。
加油!
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4685 個
工控威望: 8087 點
下載積分: 17417 分
在線時間: 3264(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-19
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-13 16:36
成本低就用步進……
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 258 點
下載積分: 2031 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-05-19
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-14 22:23
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 258 點
下載積分: 2031 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-05-19
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
學無止境
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-16 16:10
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 258 點
下載積分: 2031 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2025-05-19
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境

主站蜘蛛池模板: 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | 伊在线视频 | 亚洲欧美经典视频 | 精品久久国产综合婷婷五月 | 国产精品免费福利 | 免费无码成人片在线观看 | 亚洲国产精品va在线观看麻豆 | 亚洲AV综合AV一区二区三区 | 欧美日日日 | 日韩美香港a一级毛片 | 日韩午夜伦伦午夜伦老司机 | 国产亚洲成av人片在线观看桃 | 粗壮挺进人妻水蜜桃成熟 | 外国一级黄色 | 国产内射999视频一区 | 一个人看的免费观看视频www | 欧美一区二区三区白人 | 国产一区二区三区不卡在线 | 少妇口述炮约真实经历 | 两性午夜视频 | 女明星黄网站色视频免费国产 | 99热在线看| 亚洲一区精| 久操视频免费看 | 一级毛片色一级 | 日韩欧美MV在线观看免费 | 中文无码精品a∨在线观看 精品无码人妻一区二区三区 | 中文字幕第十五页 | 成年性羞羞视频免费观看无限 | 亚洲AV最新在线网址 | 成人无码WWW免费视频 | 免费观看裸体美女网站 | 亚洲中文字幕精品一区二区三区 | 无码日韩做暖暖大全免费不卡 | 色婷婷综合在线观看 | 久久色悠悠 | 日韩v在线| 国产91精品老熟女泻火 | 大地影院mv高清在线观看免费 | 日本一区二区免费播放 | 无套在线观看 |